[实用新型]一种气爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。

背景技术

自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，其目的旨在提供一种气爪，其动作频率快和夹持力大。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种气爪，尤其地，包括气缸、活塞杆和若干个限位块；所述气缸的第一顶面具有可容纳限位块的放置部，所述限位块固定设置在放置部；所述气缸具有可容纳活塞杆的活塞腔，活塞杆设置在活塞腔中；所述活塞杆包括活塞杆本体和若干个楔状的凸块，所述凸块处于同一水平面并设置在活塞杆本体的第一端；所述限位块具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部，活塞杆上下移动而带动凸块沿着楔状限位导向部进行移动。

进一步，所述气爪包括三个限位块。

进一步，所述活塞杆包括三个楔状的凸块。

进一步，所述凸块分为第一凸块、第二凸块和第三凸块；所述第一凸块和第二凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第一凸块和第三凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第二凸块和第三凸块之间的侧面设置供用户安装外围设备的通道。

进一步，所述气缸的第一顶面设置端面盖。

进一步，所述活塞杆本体的第二端设置活塞中套。

进一步，所述活塞中套具有两个第一卡合位，一个第一卡合位设置密封圈，另一个第一卡合位设置磁环。

进一步，所述活塞腔的第一端设有梯槽，所述梯槽设置尾盖。

进一步，所述尾盖具有第二卡合位，所述第二卡合位设置密封圈。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用楔形凸块结构来夹持物品，相对于现有采用夹臂夹持物品的气爪，本实用新型气爪的夹持力更大。

2、由于本气爪的结构简单，而且活塞杆的动作行程短，活塞腔只需要注入少许的空气就可使活塞杆动作。因此气爪的动作频率快。

3、活塞杆设置磁环，并且第一凸块和第二凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，第一凸块和第三凸块之间的侧面设置两个可安装磁性检测开关的导槽，用户不仅通过磁芯开关得知气爪的运动状态，而且还可以得知气爪所夹持物体的尺寸大小。

4、气缸的第一顶面设置端面盖，端面盖可以防止灰尘进入气爪内，从而避免气爪因受到污染而影响精度的问题。

附图说明

图1为实施例气爪的立体图。

图2为实施例气缸的立体图。

图3为实施例活塞杆的立体图。

图4为实施例限位块的立体图。

图5为实施例限位块的另一角度的立体图。

图6为实施例未画出气缸时的气爪简化图。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图6对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。