[实用新型]滑轨导向型取袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机在自动上袋装置技术领域，尤其是涉及一种滑轨导向型取袋装置。

背景技术

在包装行业中一般预制袋包装机采用的取袋方式是，取袋的前端通过同步带转换吸盘方向来实现袋子轨迹转变的方式，这种上袋方式虽然比较灵活，但因为同步带的磨损，难免会掉粉末到袋子表面，造成袋子的污染。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种滑轨导向型取袋装置，从而有效解决现有技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的滑轨导向型取袋装置，其特点是包括后支架和前支架，所述的后支架与后摆臂相连，后摆臂末端与拉簧相连，后摆臂上设置有凸轮轴承，凸轮轴承与凸轮贴合设置，后摆臂中部通过拉杆与小摆块相连，小摆块与大摆臂一端相连，大摆臂另一端与滑动块相连，滑动块设置在滑块导轨上，滑块导轨一端安装在转轴上，滑动块上还设置有吸盘支架，吸盘支架前端设置有吸盘，转轴安装在前支架上。

所述的凸轮安装在动力主轴上。

所述的后摆臂末端相连接的拉簧使凸轮与凸轮轴承紧密贴合，驱动整个机构的凸轮通过其转动驱动与凸轮紧密贴合的凸轮轴承从而带动安装的后摆臂前后摆动，再通过连接后摆臂的小摆块和拉杆，驱动小摆块带动与之相关联的大摆臂做摆动运动，大摆臂带动滑动块沿滑块导轨作直线往复运动，同时带动滑块导轨沿转轴做摆动运动，并带动吸盘支架以及与之相连接的吸盘做摆动和旋转运动，实现将袋子吸起，并将其送到包装机的下一工位，实现袋子在上袋过程中改变袋子方向的目的。

本实用新型的有益效果是：所述的滑轨导向型取袋装置，其通过凸轮机构带动摆臂运动，实现上袋的运动轨迹，其结构紧凑，动作连贯，大大节省了机构占用空间，大大改善了上袋稳定性，使次品率大大降低，有效的提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构原理示意图。

图中所示：1.后支架；2.凸轮；3.凸轮轴承；4.后摆臂；5.拉簧；6.拉杆；7.小摆块；8.大摆臂；9.吸盘；10.吸盘支架；11.滑动块；12.滑块导轨；13.转轴；14.前支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，所述的滑轨导向型取袋装置，其特点是包括后支架1和前支架14，所述的后支架1与后摆臂4相连，后摆臂4末端与拉簧5相连，后摆臂4上设置有凸轮轴承3，凸轮轴承3与凸轮2贴合设置，后摆臂4中部通过拉杆6与小摆块7相连，小摆块7与大摆臂8一端相连，大摆臂8另一端与滑动块11相连，滑动块11设置在滑块导轨12上，滑块导轨12一端安装在转轴13上，滑动块12上还设置有吸盘支架10，吸盘支架10前端设置有吸盘9，转轴13安装在前支架14上。

进一步，所述的凸轮2安装在动力主轴上。

进一步，所述的后摆臂4末端相连接的拉簧5使凸轮2与凸轮轴承3紧密贴合，驱动整个机构的凸轮2通过其转动驱动与凸轮2紧密贴合的凸轮轴承3从而带动安装的后摆臂4前后摆动，再通过连接后摆臂4的小摆块7和拉杆6，驱动小摆块7带动与之相关联的大摆臂8做摆动运动，大摆臂8带动滑动块11沿滑块导轨12作直线往复运动，同时带动滑块导轨12沿转轴13做摆动运动，并带动吸盘支架10以及与之相连接的吸盘9做摆动和旋转运动，实现将袋子吸起，并将其送到包装机的下一工位，实现袋子在上袋过程中改变袋子方向的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。