[实用新型]手套正反码沓运输捞取装置

权利要求书

1.手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：包括系统控制装置、手套暂存部分和手套旋转运输部分；系统控制装置包括传感计数器；系统控制装置连接并控制手套暂存部分和手套旋转运输部分。

2.按照权利要求1所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：手套暂存部分包括至少一个暂存组，每个暂存组包括两个以上纵向设置的过渡盒仓，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。

3.按照权利要求2所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：手套旋转运输部分设置在手套暂存部分的下方；手套旋转运输部分包括旋转盒仓，旋转盒仓安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置上；旋转盒仓的上端敞口，旋转盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。

4.按照权利要求3所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：旋转装置包括盒仓转盘、旋转动力传动组、旋转电机和安装架；旋转盒仓安装在盒仓转盘上，在盒仓转盘上开设落料口，旋转盒仓的仓门能够在落料口中打开；盒仓转盘设置在安装架上并能在安装架上自由转动；旋转电机通过旋转动力传动组带动盒仓转盘和旋转盒仓转动。

5.按照权利要求4所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：所述的旋转动力传动组为皮带传动，或链条传动，或摩擦轮传动，或齿轮传动。

6.按照权利要求5所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：所述的过渡盒仓或旋转盒仓包括仓体，在仓体上设置仓门开合机构；所述的仓门开合机构包括开合气缸、仓门合页、连杆和横梁；开合气缸安装在仓体上，开合气缸的伸缩轴连接横梁，横梁铰接连杆，连杆的另一端铰接仓门合页，仓门通过仓门合页安装在仓体的下部；系统控制装置能够控制开合气缸作推出和收回动作，从而带动横梁和连杆运动，连杆带动仓门沿仓门合页的转轴旋转，实现仓门的自动开合。

7.按照权利要求6所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：还包括手套运输捞取部分，系统控制装置连接并控制手套运输捞取部分；手套运输捞取部分包括转运盒仓、第二移动装置和手套捞取装置，转运盒仓安装在第二移动装置上；第二移动装置的前端位于第一移动装置的下方；第二移动装置的末端设置手套捞取装置，手套捞取装置能够将转运盒仓中的成沓手套取出。

8.按照权利要求7所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：转运盒仓的底板和至少一个侧壁为条状格栅；手套捞取装置包括气缸和捞取爪，捞取爪呈鱼叉形，气缸能够带动捞取爪上下移动；当转运盒仓位于第二移动装置前端时，气缸带动捞取爪位于下部，当转运盒仓位于第二移动装置的末端时，捞取爪插入转运盒仓的底板下方，气缸能带动捞取爪上移并穿过转运盒仓的底板和侧壁的格栅间隙，将手套捞取出。

9.按照权利要求8所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：第一或第二移动装置包括机体框架，在机体框架的前后两端分别设置传动滚，在所述传动滚上套装传动带，安装架固定在传动带上；其中一个传动辊连接移动电机。

10.按照权利要求8所述的手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于：第一或第二移动装置包括导轨和滑轮，滑轮安装在安装架上；滑轮通过传动装置连接移动电机，移动电机能够带动滑轮沿导轨前后移动。