[实用新型]一种升降机构及工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种升降机构及工作平台。

背景技术

现实生产、生活中经常会遇到需要把一个“易碎物体”顶升一段距离后，然后再去取下一个“易碎物体”，以此动作的不断重复，可以取到一系列的物体。传统的顶升运动大多是用气缸配合直线导轨实现顶升，此种方式由于气缸的运动具有冲击力很难得到控制，容易造成被顶起的“易碎物体”的损坏，同时，气缸上下运动时还会伴有振动和噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种升降机构及工作平台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种升降机构，包括驱动电机、设于立式滑轨上的升降平台和升降组件，所述的升降组件包括与驱动电机连接的主轴、设于主轴上的至少一个偏心轮和设于升降平台下方并与所述偏心轮相对应的支撑部件。

进一步，所述偏心轮为三个，在所述主轴上间隔一段距离分布，与所述偏心轮对应的支撑部件也为三个。

进一步，所述的支撑部件包括支撑座和通过一支撑轴与支撑座连接的支撑轮。

进一步，所述的支撑部件包括支撑座和通过一支撑轴与支撑座连接的支撑轴承。

进一步，所述的主轴上设从动轮，所述的驱动电机上设主动轮，所述的主动轮和从动轮通过皮带连接。

进一步，所述的偏心轮上套设有轴承。

一种工作平台，包括上述任一所述的升降机构，所述升降机构的升降平台上设滑轨，所述滑轨上设水平移动平台，所述水平移动平台由设于升降平台上的滚珠丝杠驱动组件驱动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1)升降机构的上升和下降平稳、无冲击；2)升降机构及工作平台运转时基本无噪音和振动。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型工作平台的正面结构示意图；

图2为图1的D-D剖示结构示意图；

图3为图2中偏心轮与支撑轮或支撑轴承相切点A运动速度的正弦波形图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

如图1所示，为本实用新型工作平台的正面结构示意图，图2为图1中的D-D剖示结构示意图，一种升降机构，包括驱动电机1、设于立式滑轨2上的升降平台3和升降组件，升降组件包括与驱动电机1连接的主轴41、设于主轴41上的至少一个偏心轮42和设于升降平台3下方并与所述偏心轮42相对应的支撑部件43。

具体的，偏心轮42为三个，在主轴41上间隔一段距离分布，与偏心轮42对应的支撑部件43也为三个。

具体的，支撑部件43包括支撑座431和通过一支撑轴与支撑座连接的支撑轮或支撑轴承432。

具体的，41主轴上设从动轮44，驱动电机1上设主动轮11，主动轮11和从动轮44通过皮带5连接。

具体的，偏心轮42上套设有轴承。

本实用新型中的升降平台，驱动电机1依次驱动主动轮11、从动轮44带动主轴41转动，偏心轮42跟随主轴41转动，进而驱动支撑轮或支撑轴承432转动，偏心轮42与支撑轮或支撑轴承432相切点A将会做正弦曲线式的上下运动，其运动速度的大小为图3所示的正弦波形图，此种运动方式对于被托起的物体冲击量是非常小的，是非常适合顶升和放下“易碎物体”的机构。

一种工作平台，包括上述的升降机构，升降机构的升降平台3上设滑轨8，滑轨8上设水平移动平台6，水平移动平台6由设于升降平台3上的滚珠丝杠驱动组件7驱动。本工作平台即可完成升降运动，又可以完成上下运动，在上下运动过程中，对于被托起的物体冲击量是非常小的，是非常适合顶升和放下“易碎物体”的工作平台。

以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。