[实用新型]一种定维飞行的多旋翼飞行器及其控制器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，具备：

至少一个距离传感器，所述距离传感器的朝向可通过机械和/或电子方式调整，所述距离传感器能够在其朝向上测定与障碍物之间的距离参数；

存储器，存储设定的定维参数，所述定维参数至少包括定维方向与定维距离；

比较器，比较距离传感器测定的距离参数与定维距离的差值；

飞行控制器，根据定维参数与比较器的结果，生成并执行飞行指令，调整多旋翼飞行器的空间位置与定维距离一致。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：

其具有的距离传感器为两个，实现对两个不同维度的设定。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：

所述至少一个距离传感器中的部分或者全部也可以是朝向固定的。

4.根据权利要求2或3所述的多旋翼飞行器，其特征在于：

还具备遥控信号接收单元，其可以接受来自外部的飞行控制指令；

所述飞行控制器，经由遥控信号接收单元接收飞行控制指令，并执行所述飞行控制指令。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于：

还具备信号处理单元，该信号处理单元，根据定维参数对飞行控制指令进行过滤处理。

6.一种遥控器，其特征在于，具备：

飞行控制指令生成单元，根据用户输入的指令，生成飞行控制指令；

输入单元，供用户设定定维参数，所述定维参数至少包括定维方向与定维距离；

存储器，存储所设定的定维参数；

遥控信号发射单元，与多旋翼飞行器上的遥控信号接收单元通信连接，向其发送飞行控制指令。

7.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于：

还具备信号处理单元，该信号处理单元根据定维参数对飞行控制指令进行过滤处理。

8.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于：

还具备飞行控制指令屏蔽单元，根据定维参数屏蔽一部分对应的飞行控制指令。