[实用新型]液压支架调向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种液压支架调向装置。

背景技术

液压支架是煤矿综采过程中的重要设备，其设于综采工作面前形成采煤空间，靠高压液体的动力作用来完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等操作。然而，当一个采煤工作面采煤结束后，或者当某个开采面不再继续开采时，需要将液压支架进行拆除回撤，在拆除回撤的过程中，要把待拆液压支架从排列的液压支架中拉出来，并转向90度后，沿运输轨道的方向运送出去。

现阶段，主要采用液压单体支柱、木料等配合转向滑轮将待拆液压支架进行调向。具体过程为：将液压单体支柱和木料支撑在待拆液压支架的底座中间，利用绞车控制转向滑轮缓慢使待拆液压支架进行转向，同时，人工调整液压单体支柱的支撑点，使液压单体支柱始终支撑着待拆液压支架，最终将待拆液压支架调向90度使其与运输轨道一致。

然而，利用上述方法将待拆液压支架进行转向的过程中，由于液压单体支柱、木料的支撑点是依靠人工调整实现的，一旦液压单体支柱、木料的调整速度与转向滑轮控制液压支架转向的速度不一致，就会出现液压单体支柱支撑不固定而发生反弹、滑落的伤人事故，对工作人员的人身安全存在威胁。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压支架调向装置，解决了液压单体支柱与转向滑轮移动速度不一致的缺陷，消除了安全威胁。

本实用新型提供的一种液压支架调向装置，包括：支撑千斤顶、支撑块、支撑座、转向千斤顶、拆架千斤顶、链接横梁和垫板；

所述支撑座固定在所述垫板上，所述支撑千斤顶的第一端通过第一销轴铰接在所述支撑座上，所述支撑千斤顶的第二端与所述支撑块固定连接；所述转向千斤顶的第一端通过第二销轴铰接在所述支撑座上，所述转向千斤顶的第二端通过第三销轴铰接在固定所述支撑千斤顶的第一连接块上；

所述链接横梁固定在所述垫板远离所述支撑座的边沿处；所述拆架千斤顶的第一端通过第四销轴铰接在所述链接横梁上，所述拆架千斤顶的第二端通过链条挂钩与待拆液压支架的一端连接，所述拆架千斤顶和所述支撑块，用于将所述待拆液压支架固定在所述拆架千斤顶和所述支撑块之间。

在本实用新型的一实施例中，所述液压支架调向装置，还包括：动力控制系统；所述动力控制系统用于为所述支撑千斤顶、所述转向千斤顶和所述拆架千斤顶提供动力源。

在本实用新型的上述实施例中，所述支撑千斤顶、所述转向千斤顶和所述拆架千斤顶均为液压千斤顶，所述动力控制系统为液压系统，所述液压系统用于为所述液压千斤顶提供动力源，并用于控制所述液压千斤顶的运动状态。

在本实用新型的另一实施例中，所述垫板包括：左垫板和右垫板，所述左垫板和所述右垫板通过所述链接横梁和第二连接块用第一螺栓螺接在一起；

所述左垫板与所述支撑千斤顶、所述支撑块、所述支撑座、所述转向千斤顶、所述拆架千斤顶以及所述链接横梁组成的所述液压支架调向装置，用于将左综采工作面的待拆液压支架调向；

或者

所述右垫板与所述支撑千斤顶、所述支撑块、所述支撑座、所述转向千斤顶、所述拆架千斤顶以及所述链接横梁组成的所述液压支架调向装置，用于将右综采工作面的待拆液压支架调向。

在本实用新型的上述实施例中，所述第一连接块为圆形抱箍，所述圆形抱箍牢固的固定在所述支撑千斤顶上，所述转向千斤顶的第二端通过所述第三销轴与所述圆形抱箍相铰接，所述支撑千斤顶在所述转向千斤顶的控制下做圆周运动。

在本实用新型的上述实施例中，所述支撑座通过第二螺栓固定在所述垫板上。

在本实用新型的上述实施例中，所述液压支架调向装置，还包括：第一固定装置和第二固定装置；

所述第一固定装置与所述垫板的一边固定连接，所述第二固定装置与所述垫板的另一边固定连接，所述第一固定装置和第二固定装置用于将所述垫板固定在所述待拆液压支架的一侧。

在本实用新型的又一实施例中，所述第一固定装置为与所述待拆液压支架相邻的第一液压支架，所述第一液压支架通过所述第一液压支架上的第一推移千斤顶与所述垫板的一边连接；

所述第二固定装置为掩护支架，所述掩护支架通过所述掩护支架上的第二推移千斤顶与所述垫板的另一边连接，所述第一推移千斤顶和所述第二推移千斤顶用于控制所述垫板与所述待拆液压支架之间的位置关系。

在本实用新型的再一实施例中，所述第一固定装置为与所述待拆液压支架间隔一个液压支架的第二液压支架，所述第二液压支架通过所述第二液压支架上的第一推移千斤顶与所述垫板的一边连接；