[实用新型]一种多频率水声信标远距离快速探测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于水下声标探测技术领域，特别涉及到一种多频率水声信标远距离快速探测系统。

背景技术

目前获取水下信息最有效的传播载体是声波，所以使用水声信标进行水中目标的搜救与定位也越来越受到人们的关注。然而由于安装方式和安装空间有限，对于水声信标的尺寸和功耗也越来越趋于小尺寸和低功耗，这样势必会影响水声信标发射信号的功率和频率，也会影响水声信标的探测距离和探测时间。现有的用于对水声信标探测的系统多采用硬件进行信号提取，导致该探测系统只能针对一种频率信标进行探测，探测距离短且缺少灵活性，探测时间也较长，因此急需一种能够提高声信标的作用距离并且可以对多个频率水声信标进行快速探测的系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多频率水声信标远距离快速探测系统，可以对安装了多种频率水声信标的物体进行长距离快速探测，克服现有的水下信标探测系统探测距离短，固定单一水声信标频率的问题。

    本实用新型的技术方案是：一种多频率水声信标远距离快速探测系统，其特征在于多频率水声信标远距离快速探测系统主要由水声信标、探测杆、手轮、角度传感器、加固计算机加固箱体、加固计算机主板、信号采集处理模块、信号调理模块、接收指向性换能器构成，探测杆一端设置有手轮，另一端设置有指向换能器，探测杆手轮一侧同时设置有角度传感器，探测杆的手轮带动指向换能器转动同时通过传动机构带动角度传感器与手轮一同旋转，所述指向换能器通过连接电缆与设置在加固计算机加固箱体右侧面板上的水听器连接器连接，角度传感器通过连接电缆与设置在加固计算机加固箱体右侧面板上的角度传感器连接器连接，所述信号调理模块、信号采集处理模块、加固计算机主板设置在加固计算机加固箱体内，信号调理模块的信号输入端与水听器连接器连接，信号调理模块的信号输出端与信号采集处理模块的信号输入端相连，加固计算机主板通过CPCI总线与信号采集处理模块连接。

所述探测杆为刚性中空圆形杆。

所述探测杆上设置固定轴套，固定轴套上连接有固定底板，角度传感器安装在固定底板上，传动机构的主动齿轮设置在探测杆上，传动机构的从动齿轮设置在角度传感器轴上，传动机构的主动齿轮与从动齿轮相啮合，实现手轮与角度传感器同步转动。

所述信号采集处理模块采用DSP软件程序处理水声信号。

本实用新型的效果和益处是解决了使用一套系统即可实现对水下多种频率水声信标快速远距离探测的难题，实现对目标物体的远距离探测，为进一步精确短距离定位提供了条件。有利于第一时间对目标物体进行打捞回收，同时搜索过程节省大量人力、物力及时间，具有重大社会及经济效益。

附图说明

图1是系统连接示意图；

图2是探测杆的示意图；

图3是加固计算机加固箱体右侧面板示意图；

图4是DSP信号处理流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述：

附图1为系统的总体框图，系统包括加固计算机箱体1、加固计算机主板2、信号采集处理模块3、信号调理模块4、角度传感器连接电缆5、手轮6、角度传感器7、指向性换能器连接电缆8、探测杆9、指向性换能器10、探测射线11、水声信标12、探测点13、角度传感器防护盒14、耳机线缆15。附图2为探测杆结构示意图，包括手轮6、角度传感器主轴16、从动齿轮17、固定底板18、水密连接器19、角度传感器7、探测杆9、防护盒体20、主动齿轮21、固定轴套22、指向性换能器10。附图3为加固计算机右侧面板示意图，包括计算机电源开关 23、角度传感器连接器24、水听器连接器25、耳机连接器26、USB口连接器27，以上连接器均采用Y-27型连接器。