[实用新型]具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪

权利要求书

1.一种具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪，包括：

控制单元，配置为经由下述通讯单元与立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元通讯，对立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元进行控制，并实现针对采集数据的分析和关联处理；

立体图像拍摄单元，配置为拍摄包括深度信息的三维立体图像；

测距单元，配置为测量远程位置点相距所述便携式多功能智能巡线仪的距离和/或测量远程两个位置点之间的距离，并能够测量针对所述便携式多功能智能巡线仪的位置的倾角和高度；

文本记录单元，配置为输入、编辑和存储文本；

通讯单元，配置为在控制单元与立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元之间传递信号；

立体图像显示单元，配置为以可视形式显示三维立体图像，

其中通讯单元与控制单元、立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元连接，以及

其中，响应于来自用户的命令，立体图像拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元编辑相关文本，并且立体图像拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。

2.根据权利要求1的具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪，

该测距单元包括陀螺仪和激光测距单元；

该便携式多功能智能巡线仪还包括气象信息采集单元，配置为采集周围环境的气象信息；

该立体图像显示单元由触摸式显示屏配置，还配置为能够显示测距单元的测距对象，

其中，响应于来自用户的命令，立体图像拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，气象信息采集单元采集周围环境的气象信息，文本记录单元编辑相关文本，并且立体图像拍摄单元、测距单元、气象信息采集单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。

3.根据权利要求1或2的具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪，立体图像显示单元为矩形形状，在使用者操作该便携式多功能智能巡线仪时，立体图像显示单元面对使用者，其限定了便携式多功能智能巡线仪两个维度的大小，另一个维度的大小主要由测距单元在该维度的尺寸决定，以及

立体图像拍摄单元和测距单元沿平行于立体图像显示单元主平面的方向并排放置。

4.根据权利要求1的具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪，还包括设置于外部壳体的可滑动抓具，所述可滑动抓具能够被固定在电线上，并能够响应于来自控制单元的指令沿着电线滑动，以及响应于指令而停止滑动。