[实用新型]一种芝麻炒籽出锅检测设备

权利要求书

1.一种芝麻炒籽出锅检测设备，包括炒锅主体(1)、提升气缸(2)、拾籽装置(3)和检测装置(4)，其特征在于：所述的提升气缸(2)位于炒锅主体(1)上方，所述的拾籽装置(3)位于提升气缸(2)上，所述的检测装置(4)位于拾籽装置(3)右侧；其中：

所述的炒锅主体(1)上部开有拾籽孔(11)，该拾籽孔(11)沿炒锅主体(1)上表面竖直贯穿至炒籽区(12)，且该拾籽孔(11)的截面为矩形，拾籽孔(11)右侧的炒锅主体(1)上表面设置有检测槽(13)，所述的检测槽(13)由倾斜区(131)和水平区(132)构成，所述的倾斜区(131)的底面沿炒锅主体(1)从左往右逐步倾斜向下布置，且倾斜区(131)的底面最左侧与拾籽孔(11)右侧壁顶部相重叠，所述的水平区(132)整体为矩形凹槽，水平区(132)底部位于倾斜区(131)最下端右方；

所述的提升气缸(2)为无杆气缸，提升气缸(2)固定安装在炒锅主体(1)上表面，且提升气缸(2)有四根，四根提升气缸(2)竖直固定安装在拾籽孔(11)上端的四个拐角处。

2.根据权利要求1所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，其特征在于：所述的拾籽装置(3)包括移动板(31)、拾籽气缸(32)、翻转气缸(33)和拾籽板(34)，所述的移动板(31)整体为扁平矩形板，且移动板(31)水平安装在四个提升气缸(2)上，所述的拾籽气缸(32)与翻转气缸(33)顶部均固定安装在移动板(31)下端面，且翻转气缸(33)位于拾籽气缸(32)右侧，所述的拾籽板(34)截面为“﹂”形，拾籽板(34)的底板(341)为扁平矩形结构，且底板(341)的面积小于拾籽孔(11)的截面面积，拾籽板(34)的开口端朝向炒锅主体(1)的右方，所述的拾籽气缸(32)底部与底板(341)左侧相铰接，翻转气缸(33)底部与底板(341)右侧相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，其特征在于：所述的检测装置(4)包括支撑架(41)、检测气缸(42)、压板(43)和压力传感器(44)，所述的支撑架(41)整体为“﹁”形结构，支撑架(41)包括竖直架(411)和水平架(412)，竖直架(411)设置在检测槽(13)后端，水平架(412)沿炒锅主体(1)前后方向水平布置在检测槽(13)上方，所述的检测气缸(42)顶部固定安装在水平架(412)下端面，检测气缸(42)底部固连有压板(43)，所述的压板(43)为扁平立方体板，压板(43)上固定安装有压力传感器(44)。

4.根据权利要求2所述的一种芝麻炒籽出锅检测设备，其特征在于：当拾籽气缸(32)与翻转气缸(33)伸出的长度相同时，拾籽板(34)的底板(341)为水平状态，当拾籽气缸(32)与翻转气缸(33)均收缩到最短时，拾籽板(34)位于拾籽孔(11)上孔口的上方，当拾籽气缸(32)与翻转气缸(33)均伸出到最长时，拾籽板(34)穿过拾籽孔(11)且位于炒锅主体(1)的炒籽区(12)下部区域。