[实用新型]一种玻璃底座自动化磨边设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边设备的技术领域，具体涉及一种玻璃底座自动化磨边设备。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角。磨边机一般有手动磨边机和自动磨边机两种，手动磨边机加工时，工作台匀速运动，通过手动调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边，这存在人工成本高、生产效率低和安全系数小等问题。自动磨边机又分为立式磨边机和卧式磨边机两种，市场上这两种磨边机都采用玻璃进给方式，多组磨轮磨削，会受玻璃重量和整机长度的影响，使得加工玻璃的尺寸受到一定的限制。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种玻璃底座自动化磨边设备，通过设置横走式机械手代替传统人工的操作，节省人工，并且玻璃加工尺寸精确。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种玻璃底座自动化磨边设备，其包括一横走式机械手、自动送料输送装置以及一磨边机，所述横走式机械手设有一拾取气动吸盘，所述自动送料输送装置设有一输送带，在该输送带的侧方设有玻璃底座输送检测装置，在该输送带的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置，所述横走式机械手设置在所述自动送料输送装置的左侧，所述横走式机械手的横梁与所述自动送料输送装置的输送带输送方向垂直设置，所述磨边机设置在所述自动送料输送装置的右侧，所述横走式机械手的横梁延伸到磨边机的上方。

所述玻璃底座输送检测装置包括一红外传感器。

所述玻璃底座位置矫正装置包括一气缸定位座，该气缸定位座的气杆头部设有一矫正气动吸盘，所述气缸定位座与红外传感器沿输送带输送方向的垂直距离为50cm。

所述自动送料输送装置还设有一挡板，在该挡板正上方设有一传感器。

本实用新型的优点在于：本实用新型设置横走式机械手，通过该横走式机械手的拾取气动吸盘拾取在自动输送装置上的玻璃底座，并将玻璃底座输送到磨边机上进行磨边，用横走式机械手替代传统的人工进行调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边。

自动送料输送装置的红外传感器能够自动检测到玻璃底座的送入，并在气缸定位座及矫正气动吸盘将玻璃底座推动到输送带的正中间，玻璃底座后被挡板拦截，并在传感器检测到有玻璃底座被挡板拦截后发出信号使得输送带停止输送，横走式机械手将拾取玻璃底座并进行下一步动作。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的自动送料输送装置结构示意图；

图3为本实施例的横走式机械手结构示意图。

图中：1.横走式机械手，11.拾取气动吸盘，12.横梁，2.自动送料输送装置，21.输送带，22.玻璃底座输送检测装置，23.玻璃底座位置矫正装置，24.红外传感器，25.气缸定位座，26.矫正气动吸盘，27.挡板，28.传感器，3.磨边机，4玻璃底座。

具体实施方式

实施例，参见图1～图3，本实用新型提供的玻璃底座自动化磨边设备，其包括一横走式机械手1、自动送料输送装置2以及一磨边机3，所述横走式机械手1设有一拾取气动吸盘11，所述自动送料输送装置2设有一输送带21，在该输送带21的侧方设有玻璃底座输送检测装置22，在该输送带21的另一侧方设有玻璃底座位置矫正装置23，所述横走式机械手1设置在所述自动送料输送装置2的左侧，所述横走式机械手1的横梁12与所述自动送料输送装置2的输送带21输送方向垂直设置，所述磨边机3设置在所述自动送料输送装置2的右侧，所述横走式机械手1的横梁12延伸到磨边机3的上方。本实施例设置横走式机械手1，通过该横走式机械手1的拾取气动吸盘11拾取在自动输送装置上的玻璃底座4，并将玻璃底座4输送到磨边机3上进行磨边，用横走式机械手1替代传统的人工进行调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边。