[实用新型]三维云台倾角自动校正装置

权利要求书

1.三维云台倾角自动校正装置，其特征在于:包括三维云台倾角自动校正机构、三维云台倾角自动校正机构安装架、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，所述三维云台倾角自动校正机构包括倾角传感器、与倾角传感器采样连接的单片机、与单片机控制连接的两个减速电机驱动器以及分别与两所述减速电机驱动器连接的第一减速电机和第二减速电机；所述三维云台倾角自动校正机构安装架包括矩形框体以及平行设置的两个固定板，两所述固定板的一端分别对应固设于该矩形框体右侧的前后端部，所述第一减速电机固设于所述矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，所述连接套的右侧转动设置在所述矩形框体的右侧安装板上，所述第二减速电机固设于所述矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与所述矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，两所述减速电机驱动器固设于两所述固定板上，所述矩形框体的前侧安装板上设有与所述矩形外框架转动配合的转轴，所述倾角传感器固设于所述连接套上。

2.根据权利要求1所述的三维云台倾角自动校正装置，其特征在于：所述单片机设于所述中轴上。