[实用新型]三维云台倾角自动校正机构安装架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维云台，尤其涉及三维云台倾角自动校正机构的安装架。

背景技术

三维云台用于对大范围场景进行电视移动拍摄，它可以扩大摄像机的拍摄范围，在拍摄过程中，三维云台通过云台缆绳的牵引在一个三维空间内进行大范围的运动，在运行过程中，三维云台的姿态往往会发生变化，产生一定的倾斜，一般通过三维云台倾角自动校正机构对三维云台倾角进行校正，使云台旋转机构中的转轴始终保持竖直。但是，现有的三维云台倾角自动校正机构缺乏合理的安装架，设置比较杂乱，占用空间大，维修检测以及拆装都比较麻烦。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种三维云台倾角自动校正机构安装架。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：三维云台倾角自动校正机构安装架，包括矩形框体以及平行设置的两个固定板，两所述固定板的一端分别对应固设于该矩形框体右侧的前后端部，所述矩形框体的左侧安装板上具有用于安装第一减速电机的法兰板，所述法兰板的中部具有插孔，所述矩形框体的后侧安装板上设有用于与第二减速电机输出端连接的固定轴，两所述固定板上设有用于固定减速电机驱动器的安装孔。

优选的，所述矩形框体的前侧安装板上设有用于与矩形外框架转动配合的转轴。

优选的，所述固定轴上设有止旋槽。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，矩形框体的左侧安装板上具有用于安装第一减速电机的法兰板，所述法兰板的中部具有插孔，第一减速电机可以安装在左侧安装板上，矩形框体的后侧安装板上设有用于与第二减速电机输出端连接的固定轴，固定于矩形外框架上的第二减速电机的输出端通过固定轴来驱动三维云台倾角自动校正机构安装架转动，两固定板上设有用于固定减速电机驱动器的安装孔，用来安装用于分别驱动第一减速电机和第二减速电机的减速电机驱动器，矩形框体中间供云台旋转机构的中轴穿过。三维云台倾角自动校正机构安装架结构简单，很好地将三维云台倾角自动校正机构中的第一减速电机、第二减速电机以及减速电机驱动器等器件进行一个合理的布置，占用空间小，拆装方便，便于维护。

更进一步的，矩形框体的前侧安装板上设有转轴，用于与矩形外框架转动配合。

更进一步的，固定轴上设有止旋槽，防止第二减速电机与固定轴发生相对滑动，提高驱动效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中三维云台倾角自动校正机构安装架的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

三维云台倾角自动校正机构安装架的实施例，如图1所示，包括矩形框体1以及平行设置的两个固定板3、5，两固定板3、5的一端分别对应固设于该矩形框体右侧的前后端部，矩形框体1的左侧安装板101上具有用于安装第一减速电机的法兰板8，法兰板8的中部具有插孔7，矩形框体1的后侧安装板102上设有用于与第二减速电机输出端连接的固定轴9，固定轴9上设有止旋槽10，目的是防止第二减速电机与固定轴10发生相对滑动，提高驱动效率；两固定板3、5上设有用于固定减速电机驱动器的安装孔2、4，矩形框体1的前侧安装板103上设有转轴6，用于与矩形外框架（图中未画出）转动配合。

本实施例的三维云台倾角自动校正机构安装架，矩形框体的左侧安装板上具有用于安装第一减速电机的法兰板，所述法兰板的中部具有插孔，第一减速电机可以安装在左侧安装板上，矩形框体的后侧安装板上设有用于与第二减速电机输出端连接的固定轴，固定于矩形外框架上的第二减速电机的输出端通过固定轴来驱动三维云台倾角自动校正机构安装架转动，两固定板上设有用于固定减速电机驱动器的安装孔，用来安装用于分别驱动第一减速电机和第二减速电机的减速电机驱动器，矩形框体中间供云台旋转机构的中轴穿过。三维云台倾角自动校正机构安装架结构简单，很好地将三维云台倾角自动校正机构中的第一减速电机、第二减速电机以及减速电机驱动器等器件进行一个合理的布置，占用空间小，拆装方便，便于维护。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。