[实用新型]摄像机俯仰转动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维云台，尤其涉及一种摄像机俯仰转动装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，其中，三维云台适用于对大范围场景进行电视移动拍摄，它可以扩大摄像机的拍摄范围。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描拍摄区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪拍摄对象。现有摄像机俯仰转动装置存在着结构复杂、控制精度低、驱动机构克服力矩大耗能高的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种摄像机俯仰转动装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：摄像机俯仰转动装置，包括摄像机固定架以及设于摄像机固定架上的驱动机构，所述摄像机固定架包括吊架以及用于固定摄像机的固定板，所述吊架包括顶板以及设于该顶板两端的吊板，所述固定板的两端均设有连接板，两所述连接板分别固设在铰接轴上，所述铰接轴均通过轴承转动设置在相应所述吊板的自由端上，所述固定板上沿前后方向平行设置多个用于固定摄像机的长腰孔，所述驱动机构包括固设在所述吊板的上部的伺服电机、固设设于该吊板下部的所述铰接轴上的从动轮以及连接所述从动轮和伺服电机输出轴的齿带。

优选的，所述吊板上设有涨紧轮，所述涨紧轮位于所述齿带的外侧且与所述齿带顶压滚动配合。

优选的，所述吊板的外侧固设用于对所述伺服电机供电的电池。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，摄像机俯仰转动装置，固定板上沿前后方向平行设置多个用于固定摄像机的长腰孔，摄像机能够比较方便地在固定板上前后左右调整位置，使得摄像机、固定板以及连接板作为一个整体的重心位于所述铰接轴的轴线上，这样容易驱动摄像机俯仰动作，并易于对摄像机的俯仰速度和俯仰角度进行控制，驱动机构包括固设在吊板的上部的伺服电机、固设设于该吊板下部的铰接轴上的从动轮以及连接从动轮和伺服电机输出轴的齿带，该驱动机构结构简单，控制精确，特别是从动轮固设于铰接轴，驱动摄像机俯仰转动时，需要克服的力矩较小，减少了能量损耗。

更进一步的，吊板上设有涨紧轮，涨紧轮位于齿带的外侧且与齿带顶压滚动配合，能够防止齿带松弛打滑，保证了控制精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中摄像机俯仰转动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

摄像机俯仰转动装置的实施例，如图1所示，包括摄像机固定架以及设于摄像机固定架上的驱动机构，摄像机固定架包括吊架以及用于固定摄像机的固定板5，吊架包括顶板1以及设于该顶1板两端的吊板2，固定板5的两端均设有连接板4，两连接板4分别固设在铰接轴12上，铰接轴12均通过轴承3转动设置在相应吊板2的自由端上，固定板5上沿前后方向平行设置多个用于固定摄像机的长腰孔6，本实施例为五个长腰孔6，驱动机构包括固设在吊板2的上部的伺服电机10、固设设于该吊板下部的铰接轴12上的从动轮11以及连接从动轮11和伺服电机输出轴的齿带9；吊板2上设有涨紧轮8，涨紧轮8位于齿带9的外侧且与齿带9顶压滚动配合；吊板2的外侧固设用于对伺服电机10供电的电池7。

本实施例的摄像机俯仰转动装置，固定板上沿前后方向平行设置多个用于固定摄像机的长腰孔，摄像机能够比较方便地在固定板上前后左右调整位置，使得摄像机、固定板以及连接板作为一个整体的重心位于所述铰接轴的轴线上，这样容易驱动摄像机俯仰动作，并易于对摄像机的俯仰速度和俯仰角度进行控制，驱动机构包括固设在吊板的上部的伺服电机、固设设于该吊板下部的铰接轴上的从动轮以及连接从动轮和伺服电机输出轴的齿带，该驱动机构结构简单，控制精确，特别是从动轮固设于铰接轴，驱动摄像机俯仰转动时，需要克服的力矩较小，减少了能量损耗；吊板上设有涨紧轮，涨紧轮位于齿带的外侧且与齿带顶压滚动配合，能够防止齿带松弛打滑，保证了控制精度。

在本实用新型的其他实施例中，与上述实施例不同的是，固定板上用于固定摄像机的长腰孔还可以根据需要设置2个、3个、4个或6个等。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。