[实用新型]一种机器人升降装置

权利要求书

1.一种机器人升降装置，其特征在于：包括悬挂机构、机身滑臂系统、电机驱动机构、首拉绳和尾拉绳；

所述机身滑臂系统包括若干级滑臂以及第二导轨，该第二导轨的下端安装有第二下滑轮；所述第二导轨的上端安装在所述悬挂机构上；所述电机驱动机构安装在所述第二导轨或悬挂机构上；

所述滑臂包括导轨、下滑轮、前导轨连接滑块和上滑轮，所述上滑轮、下滑轮分别安装在所述导轨的上端、下端，所述前导轨连接滑块安装在所述导轨上端的侧面；所述若干级滑臂中的下一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在上一级滑臂的导轨上；所述若干级滑臂中的第一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在所述第二导轨上；

所述首拉绳的首端连接所述电机驱动机构，尾端依次穿过第二下滑轮、第一级滑臂的上滑轮、第一级滑臂的下滑轮、直至穿过最后一级滑臂的上滑轮并最终安装在最后一级滑臂的下滑轮上；所述尾拉绳的首端连接所述电机驱动机构，其尾端安装在最后一级滑臂上。

2.如权利要求1所述的机器人升降装置，其特征在于：还包括上滑轮背板、前滑块背板，所述上滑轮背板的一端与所述导轨的上端连接，其另一端与所述前滑块背板连接；所述上滑轮安装在所述上滑轮背板上，所述前导轨连接滑块安装在所述前滑块背板上。

3.如权利要求2所述的机器人升降装置，其特征在于：所述上滑轮背板与前滑块背板连接形成Z字形。

4.如权利要求1、2或3所述的机器人升降装置，其特征在于：所述前导轨连接滑块与导轨上端之间呈圆弧状。

5.如权利要求4所述的机器人升降装置，其特征在于：所述圆弧状的弧度a与滑臂的级数n相关，其中a＝360/n。

6.如权利要求2或3所述的机器人升降装置，其特征在于：还包括机身外壳，该机身外壳分成独立的若干片，其片数与滑臂的级数相等，各片机身外壳安装在对应的滑臂的上滑轮背板和/或前滑块背板上。

7.如权利要求1、2或3所述的机器人升降装置，其特征在于：所述第二导轨、导轨的两端设置有定位块，该定位块用于对所述前导轨连接滑块的滑动进行限位。

8.如权利要求1、2或3所述的机器人升降装置，其特征在于：还包括引导轮，所述尾拉绳的尾端经引导轮引导后安装在最后一级滑臂上。