[实用新型]一种插PIN机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子、汽车等制造行业中的一种自动插PIN设备。

背景技术：

插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成。其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中，应用于电子、汽车等制造行业中的插PIN工艺在一条人工流水线上完成，插PIN工艺所包括的装针、装胶圈、压胶圈工序由人工流水线上的操作工人完成，如此，不仅不利于节约人力资源，而且，工作效率也难以得到提高。

本实用新型提供如下技术方案：

一种插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；

所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

所述装针工站包括振动盘、移装机构；所述移装机构包括机架、直线平移气缸、直线平移导轨、平移支架、直线升降气缸、直线升降导轨、升降支架、吸盘组；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构位于振动盘出料口处；

所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；

所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

按上述技术方案，振动盘向移装机构提供PIN，移装机构中的吸盘组从振动盘的出料口处吸取PIN，直线升降气缸驱动升降支架上升，之后，直线平移气缸驱动平移支架平移至载具工位的上方，之后，直线升降气缸驱动升降支架上行，吸盘组将PIN插入位于载具上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站通过检测头判断PIN的正反装，例如，PIN两端均为圆形，PIN一端直径较大，检测头可设计成一套筒，套筒内径大小位于PIN两端圆形直径大小之间，若套筒能套上PIN的上端，则为正装，若不能则为反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，第二移装机构可将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，第六直线升降气缸驱动压头下行以下压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，操作人员可从转盘上取走已加工结束的产品。

通过上述技术方案，本实用新型所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

作为本实用新型对装针工站的一种说明，所述振动盘包括圆锥形盘体、设置在盘体内侧壁上的凸起壁、设置在振动盘出料口处的分支通道；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN可竖直站立在一对护栏之间的间隙中。

按上述对于装针工站的说明，位于振动盘内的PIN首先沿总输送通道运行，至振动盘出料口处时，PIN转入分支通道。由于分支通道由一对护栏构成，进入分支通道的PIN在在重力的作用下呈竖直状态，PIN较粗部位支撑在一对护栏上，即，PIN挂在一对护栏上。在振动盘的继续振动下，PIN运行至分支通道封闭的一端，并止于该端。之后，移动机构的吸盘头可从分支通道封闭的一端吸取PIN。

基于上述说明，作为本实用新型对装针工站的进一步说明，所述分支通道的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述移装机构的吸盘组包括四个用于吸附分支通道上PIN的吸盘。即，吸盘组可同时吸取四支PIN。