[实用新型]保持架自动校正定位装置

权利要求书

1.一种保持架自动校正定位装置，其特征在于：包括固定面板(1)、芯轴(2)、夹紧装置、传感器(3)、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和控制器，所述芯轴能够转动定位于固定面板上，旋转驱动装置驱动芯轴旋转，夹紧装置固定安装于芯轴下端，夹紧驱动装置能够驱动夹紧装置处于松开或者夹紧状态，夹紧装置能够夹紧轴承保持器圆周外侧表面，传感器恰固定安装于夹紧装置正下方，传感器能够感应到夹紧装置上轴承保持器上的卡齿位置并传信于控制器，控制器控制旋转驱动装置和夹紧驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于：所述固定面板上能够拆卸固定安装有定位块(4)，定位块内设有轴承(5)，芯轴插设于轴承内，芯轴上设有径向外凸的上、下止挡部，该上、下止挡部分别止挡于轴承上、下两端。

3.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于：还设有一支撑面板(6)，所述支撑面板能够拆卸的与固定面板固定连接，支撑面板固定安装于生产线上方。

4.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于：所述传感器为激光传感器，夹紧装置内侧底面固定安装有一感应片(7)，轴承保持器恰位于该感应片正下方，激光传感器能够感应该感应片。

5.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括步进马达(8)和皮带传动机构(9)，所述步进马达通过皮带传动机构驱动芯轴旋转。

6.根据权利要求1所述的保持架自动校正定位装置，其特征在于：所述夹紧装置包括一对左、右夹爪(10、11)，夹紧驱动装置为夹紧气缸(12)，左、右夹爪分别与夹紧气缸两驱动端固定连接，左、右夹爪下端两相对侧壁上恰形成与轴承保持器(13)圆周外侧匹配的夹持面。