[实用新型]钢球自动补给装置

权利要求书

1.一种钢球自动补给装置，其特征在于：包括若干个上球道接头(1)、下球道接头(2)、钢球通道板(3)、钢球封盖(4)、第一驱动装置、第二驱动装置(5)和支撑底板(6)，所述若干个上球道接头分别与若干固定的球仓出球口(16)固定接通，下球道与轴承保持器进球口(17)固定接通，第一驱动装置固定安装于支撑底板上，第一驱动装置驱动第二驱动装置的固定端沿各个球仓排列方向直线往复运动，第二驱动装置的运动端与钢球通道板连接，钢球通道板上设有一上下连通的进球通道(7)，第二驱动装置能够驱动钢球通道板的进球通道上端与上球道接头正对连通或者进球通道下端与下球道接头正对连通，若干钢球封盖恰能够覆盖上球道接头下端出口。

2.根据权利要求1所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述支撑底板上还设有直线滑轨(8)，还设有安装板(9)，安装板上设有与直线滑轨匹配的滑套(10)，滑套恰滑动套设于直线滑轨上，第二驱动装置的固定端固定安装于安装板上。

3.根据权利要求1或2所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服电机驱动丝杆螺母副机构，第二驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与钢球通道板固定连接。

4.根据权利要求2所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述钢球通道板上固定设有弹性件(11)，弹性件紧抵安装板侧壁。

5.根据权利要求2所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述支撑底板位于直线滑轨两端部分别固定安装有感应器(12)，第二驱动装置的固定端上安装有感应头(13)，还设有控制器，所述感应器恰能够感应到感应头的位置并传信给控制器，控制器控制第一驱动装置动作。

6.根据权利要求1所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述钢球封盖恰能够覆盖上球道接头下端出口的结构为：钢球封盖能够沿上球道接头径向滑动设于上球道接头下方，上球道接头上固定安装有一弹性体(14)，该弹性体紧抵钢球封盖一侧，钢球通道板一侧恰能够紧抵钢球封盖另一侧。

7.根据权利要求6所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述弹性体为弹簧，钢球封盖一侧设有径向内缩杆状结构，弹簧套设于该径向内缩的杆状结构上，弹簧两端分别紧抵该径向内缩杆状结构的台阶面和上球道接头纵向延伸出来的一止挡壁。

8.根据权利要求1所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述钢球通道板的进球通道为曲线形通道。

9.根据权利要求1所述的钢球自动补给装置，其特征在于：所述下球道接头上固定套设有一下球道定位板(18)，该下球通道定位板恰能够覆盖其上端的钢球通道板的进球通道下端出口。