[实用新型]一种缩间隙模组

权利要求书

1.一种缩间隙模组，其特征在于：包括底座、X型伸缩构架和驱动装置，所述底座的顶面设置有安装X型伸缩构架用的凹槽，所述X型伸缩构架的一端设置有连接轴、另一端固定于底座的凹槽，所述连接轴通过万向联轴器与驱动装置相连；所述X型伸缩构架包括自上而下叠状相连的第一层连杆件和第二层连杆件，固定于第二层连杆件底面的滑块，以及依次贯穿过第一层连杆件和第二层连杆件的中心轴；

所述第一层连杆件包括等间距并排分布的第一层首端连杆、第一层尾端连杆和若干个第一层中间连杆，所述第一层中间连杆位于第一层首端连杆和第一层尾端连杆之间；所述第二层连杆件包括等间距并排分布的第二层首端连杆、第二层尾端连杆和若干个第二层中间连杆，所述第二层中间连杆位于第二层首端连杆和第二层尾端连杆之间；所述第一层中间连杆和第二层中间连杆的数量相同均等长设置，并依次交叉通过中心点铰接形成X型结构，于中心点铰接处垂直套装有中心轴；

位于始端的第一层中间连杆，其一端与第二层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第一层中间连杆，其一端与第二层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于始端和末端之间的第一层中间连杆，其两端分别与相邻的第二层中间连杆的端部相铰接；

位于始端的第二层中间连杆，其一端与第一层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第二层中间连杆，其一端与第一层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；所述第一层首端连杆的另一端与第二层首端连杆的另一端相铰接，所述第一层末端连杆的另一端与第二层末端连杆的另一端相铰接并于铰接处垂直套装有中心轴；

所述滑块套设于中心轴、与中心轴数量相同，并沿凹槽中间轴向所设的滑块槽进行滑移；所述第二层首端连杆与连接轴相固连，所述第二层末端连杆通过紧固件贯穿滑块固定于凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述X型伸缩构架还包括叠状相连于第二层连杆件底面的第三层连杆件，所述第三层连杆件与第一层连杆件的结构相同、连接方式相同。

3.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述第一层首端连杆、第一层尾端连杆、第二层首端连杆和第二层尾端连杆均为开设有两个通孔的两孔连杆，所述第一层中间连杆和第二层中间连杆均为开设有三个通孔的三孔连杆，所述第一层连杆件和第二层连杆件通过轴承相连；所述两孔连杆和三孔连杆的通孔孔径相等、相邻通孔之间的孔距相等。

4.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：还包括设置于底座顶面的压板，所述中心轴的顶端贯穿过压板并延伸出压板顶面。

5.根据权利要求4所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述压板包括位于中心轴两侧对称设置的左压板和右压板，所述左压板和右压板均通过螺钉固定于底座顶面。

6.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述中心轴为空心轴，所述滑块槽中沿轴向开设有贯穿底座底面的底座滑道，所述空心轴的顶端贯穿过压板顶面由外供气管供气、底端设置有分布在底座滑道中的吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述驱动装置为贯穿有丝杆的贯穿式步进电机，所述万向联轴器与丝杆一端相连。

8.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述驱动装置固定于底座的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述X型伸缩构架与连接轴之间设置有连接板，所述第二层首端连杆与连接板相固连，所述凹槽的径宽为连接板的宽度并使凹槽可供连接板和X型伸缩构架进行伸缩平移。

10.根据权利要求9所述的一种缩间隙模组，其特征在于：所述连接板为方形板，连接板的一侧设置有连接轴伸入的U型槽。