[实用新型]一种超声波按摩器

说明书

技术领域

本实用新型属于超声医学领域，具体涉及一种超声波按摩器。

背景技术

传统按摩技术是用手、指的技巧，在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病，是用不同的手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理，病理状况，达到理疗目的的方法，是一种物理治疗法，分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。按摩具有舒活筋骨，减轻压力，缓解偏头痛，促进血液循环以及排毒等作用。按摩有不同的手法，摆动类手法，摩擦类手法，挤压类手法，叩击类手法，运动关节类手法，复合类手法以及特定手法，大致7类手法，不同的手法有不同的作用。

目前，超声已经被用于按摩，高频超声振动能促进血液和淋巴液更好的供应组织，并吸引白细胞主动向炎区中心移动，消除微循环障碍，刺激穿膜过程，由此加强了新陈代谢过程，起到消炎、止痛、消肿、促进愈合的作用，提高组织的再生机能和调节机能。特别是在专业运动员的康复和训练中，超声按摩已经被广泛采用。

然而，现有的超声按摩器只是利用超声波的生物理化效应达到理疗的效果，作用尺度在细胞层面，而传统按摩技术作用在组织层面，手法复杂，讲究不同的手法有不同的效果，现有的超声按摩器显然没法实现这些按摩手法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波按摩器，以克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型能将传统按摩和超声按摩结合，使二者兼顾，实现更好的按摩理疗效果。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种超声波按摩器，包括外壳，外壳内部设有超声探头，外壳内部固定有若干用于控制超声探头运动的驱动装置；还包括控制系统，所述控制系统包括用于使超声探头发出不同声波的超声控制系统和用于控制驱动装置的驱动控制系统。

进一步地，所述驱动装置包括用于控制超声探头上下运动的第一驱动装置、用于控制超声探头旋转运动的第二驱动装置、用于控制超声探头左右运动的第三驱动装置以及用于控制超声探头前后运动的第四驱动装置。

进一步地，所述的驱动装置为电机或者超声波马达。

进一步地，超声探头的底部还设有探头垫片。

进一步地，探头垫片为橡胶材料或硅胶材料。

进一步地，超声探头为圆柱体结构。

进一步地，外壳为圆柱体结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型将超声探头的移动用驱动装置控制，实现了传统按摩和超声按摩的结合，克服了传统按摩治疗手法复杂，体力消耗大，以及不能对指定器官进行按摩的缺点，同时克服了现有超声按摩不能实现传统按摩手法技艺，难以实现传统按摩手法对组织层面的作用的缺点，兼具传统按摩技术和超声按摩技术的优点，提高了按摩理疗的效果。本实用新型使按摩变得方便，不需要专业的医生，使用者可以随时随地方便地自助进行按摩理疗。

进一步地，采用四种驱动装置对超声探头进行不同角度的驱动，能够实现不同的按摩手法，提高按摩理疗的效果。

进一步地，本实用新型在超声探头的底部固定探头垫片，避免了超声探头直接接触人体带来的不适感。

进一步地，本实用新型的探头垫片采用柔软度较好的橡胶或硅胶材料，增强了按摩过程中的舒适度。

进一步地，将外壳设计成圆柱形状，操作方便，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的整体控制结构图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

其中，1、外壳；2、第一驱动装置；3、第二驱动装置；4、第三驱动装置；5、第四驱动装置；6、超声探头；7、探头垫片；8、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1和图2，一种超声波按摩器，包括外壳1，外壳1为圆柱体结构，外壳1内部设有超声探头6，超声探头6为圆柱体结构，外壳1内部固定有用于控制超声探头6上下运动的第一驱动装置2、用于控制超声探头6旋转运动的第二驱动装置3、用于控制超声探头6左右运动的第三驱动装置4以及用于控制超声探头6前后运动的第四驱动装置5，超声探头6的底部还设有探头垫片7，探头垫片7为橡胶材料或硅胶材料，还包括控制系统8，所述控制系统8包括用于使超声探头6发出不同声波的超声控制系统和用于控制第一驱动装置2、第二驱动装置3、第三驱动装置4以及第四驱动装置5的驱动控制系统，上述驱动装置为电机或者超声波马达。

下面对本实用新型的操作过程作进一步说明：

本实用新型包括外壳1，第一驱动装置2，第二驱动装置3，第三驱动装置4，第四驱动装置5，超声探头6，探头垫片7，所述外壳1为圆柱体形状，外壳1内固定用于控制超声探头6上下运动的第一驱动装置2、用于控制超声探头6旋转运动的第二驱动装置3、用于控制超声探头6左右运动的第三驱动装置4以及用于控制超声探头6前后运动的第四驱动装置5，当使用时，连接电源，利用驱动控制系统控制四个驱动装置的转动，驱动装置带动超声探头6和探头垫片7实现上下、左右、前后等几个方向的移动以及扭转，并且可以实现对四个驱动装置速度的控制，从而使得直接按摩人体组织的软橡胶层可以实现传统中医按摩讲究的不同手法，达到不同的理疗效果。超声探头6利用超声控制系统进行控制，使超声探头6在移动过程中发不同的声波，透过探头垫片7，到达人体内部，实现不同的超声波按摩效果。