[实用新型]智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构。

背景技术

目前各类产品的组装线上，有好多都是通过螺钉进行固定连接，连接处比较多，进行螺钉固定时通常要通过手动上螺钉并用拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题。

针对这种情况，人们对此进行研究，并发明了一系列螺钉装配设备，例如中国专利文献资料公开的螺钉装配装置[申请号：201410701947.5；申请公布号CN104440063A]，螺钉装配装置包括传动箱、伸缩加工轴、工件运输机械手和工件槽，伸缩加工轴和工件运输机械手设置在传动箱下方，工件槽的端部安装有弹簧阻挡片，工件槽端部设置有工件口，工件运输机械手包括钳形爪、张开臂和水平移动台，钳形爪的爪头置于工件口下方；钳形爪与张开臂的一端固定连接并形成直角，张开臂另一端通过回转轴与水平移动台连接，两张开臂之间设置有使得张开臂张开的回转凸块，回转凸块通过凸块转轴与传动箱连接，水平移动台通过传动箱带动，使其远离和靠近伸缩加工轴。

该种结构的螺钉装配装置，是需要手动的将螺钉放置到工件槽中，工件槽倾斜设置，是靠螺钉自身的重力移动到待加工位置，该种结构，螺钉出现不到位的几率大，使装置处于空打的状态，导致装配装置出现故障。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构，解决如何降低现有螺钉装配装置的故障率，自动化程度高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构，智能取打螺钉设备包括底座，所述的底座的一侧固连有用来存放螺钉的振动料盒，所述的振动料盒的一侧具有出料口，所述的振动料盒与底座之间还设置有安装架，所述的传送机构位于安装架上，其特征在于，所述的传送机构包括电机、一对感应器和呈圆形的送料板，所述的电机位于安装架中，所述的电机的输出轴穿设在送料板的中心处，所述的送料板通过紧固件与电机的输出轴相固连，所述的送料板的周向边沿处具有若干个呈开口状的定位槽，所述的定位槽等角度等间距设置，所述的定位槽能与振动料盒的出料口正对相连，一对感应器位于安装架远离振动料盒一端的边沿上，且一对感应器位于送料板的两侧。

电机能带动送料板旋转，一对感应器用来感应定位槽中是否存在螺钉，当感应器感应到定位槽中存在螺钉时，电机停机转动，此时振动料盒的出料口掉出一颗螺钉进入到定位槽中，当感应器感应到定位槽中不存在螺钉时，电机转动，直到感应器感应到定位槽中存在螺钉，电机再停止旋转，从而实现螺钉的传送，自动化程度高，故障率低。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构中，所述的安装架包括顶板，所述的顶板中具有贯穿顶板的通孔，所述的送料板位于通孔中，且送料板的外侧壁与通孔的孔壁之间具有间隙。送料板旋转时不会与顶板接触摩擦，保证送料板旋转顺畅，不会卡住，故障率低。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构中，所述的电机的输出轴上焊接固连有固定板，一对紧固件穿过送料板与固定板相固连。通过紧固件和固定板使送料板和电机的输出轴相固连，保证电机旋转带动送料板旋转，从而实现送料板对螺钉的传送，保证螺钉传送到位，减少故障。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构中，所述的送料板的上表面与安装架顶板的上表面相平齐。该种结构，保证高出送料板的只有螺钉的头部，使感应器不会误感应，感应器感应精度高，智能取打螺钉设备故障率低。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构中，所述的定位槽的数量为2-4个。定位槽的数量较少，使相邻两个螺钉之间的间隔较大，从而使相邻两个螺钉之间不会相互干扰到感应器的感应，感应器感应精度高，智能取打螺钉设备故障率低。

与现有技术相比，本实用新型提供的智能取打螺钉设备中的螺钉传送机构通过感应器感应定位槽中是否存在螺钉，从而控制电机带动送料板的旋转，使螺钉旋转到位，自动化程度高，故障率低。

附图说明

图1是本智能取打螺钉设备的整体结构示意图。

图2是本智能取打螺钉设备中螺钉传送机构的结构示意图。

图3是本智能取打螺钉设备中螺钉传送机构电机与送料板的连接结构示意图。

图中，1、底座；2、振动料盒；21、出料口；3、安装架；31、顶板；4、电机；5、感应器；6、送料板；7、输出轴；8、紧固件；9、定位槽；10、固定板。

具体实施方式