[实用新型]用于搬运米袋的机械手有效
申请号: | 201520485301.8 | 申请日: | 2015-07-07 |
公开(公告)号: | CN204772512U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 丁茂明 | 申请(专利权)人: | 丁茂明 |
主分类号: | B25J1/02 | 分类号: | B25J1/02;B25J15/08 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 225300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 搬运 米袋 机械手 | ||
1.一种用于搬运米袋的机械手,包括一第一卡爪(1)和一第二卡爪(2),其特征在于:所述的用于搬运米袋的机械手还包括一第一连接杆(3)、一第二连接杆(4)和一手柄(5),所述的第一卡爪(1)的上端与所述的第二卡爪(2)的中部转动连接,所述的第一连接杆(3)的一端与所述的第一卡爪(1)的中部转动连接,所述的第一连接杆(3)的另一端与所述的第二连接杆(4)的一端转动连接,所述的第二卡爪(2)的端部与所述的第二连接杆(4)的中部转动连接,所述的第二连接杆(4)的上端与所述的手柄(5)固定连接,所述的手柄(5)水平布置。
2.根据权利要求1所述的用于搬运米袋的机械手,其特征在于:所述的第二连接杆(4)为“S”形结构。
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