[实用新型]一种工业机器人五六轴的新型结构

权利要求书

1.一种工业机器人五六轴的新型结构，主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成，所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部，其特征在于：还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ，所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部，所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部，套装在减速机输入轴上，所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人五六轴的新型结构，其特征在于：还包括同步带和同步轮，所述同步轮安装在第五轴箱体的外部，套装在减速机输入轴上，所述同步带连接同步轮和第五轴伺服电机。

3.如权利要求1或2所述的一种工业机器人五六轴的新型结构，其特征在于：所述轴承Ⅱ设在第五轴箱体的外部，套装在减速机输入轴上，位于同步轮和第五轴箱体之间。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人五六轴的新型结构，其特征在于：所述轴承Ⅰ选用轴承型号为627号。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人五六轴的新型结构，其特征在于：所述轴承Ⅱ选用轴承型号为6200号。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人五六轴的新型结构，其征在于：还包括第五轴谐波减速器，所述第五轴谐波减速器分为柔轮和钢轮，所述柔轮安装在第五轴箱体和波发生器之间，所述钢轮安装在柔轮和波发生器的上方。