[实用新型]一种基于物联网的用于机械手的控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，包括无线连接的控制装置(2)和智能数字终端(1)，所述控制装置(2)包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头(3)、设置在壳体另一侧的显示界面(4)、蜂鸣器(5)和控制按键(6)；

所述中央控制装置包括中央控制系统(7)、与中央控制系统(7)连接的显示控制模块(8)、报警控制模块(9)、按键控制模块(10)、无线通讯模块(11)、工作电源模块(12)、行程控制模块(13)、信息存储模块(14)和红外线控制模块(15)，所述红外线探测头(3)与红外线控制模块(15)电连接，所述显示界面(4)与显示控制模块(8)电连接，所述蜂鸣器(5)与报警控制模块(9)电连接，所述控制按键(6)与按键控制模块(10)电连接；

所述行程控制模块(13)包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电感(L1)、第二电感(L2)、第三电感(L3)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)和第一二极管(D1)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第一电阻(R1)组成的串联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第三电阻(R3)接地，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第二电感(L2)和第二电容(C2)组成的并联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的集电极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第五电阻(R5)外接12V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的集电极与第三三极管(Q3)的基极连接，所述所述第二三极管(Q2)的集电极通过第七电阻(R7)接地，所述第二三极管(Q2)的发射极接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第六电阻(R6)接地，所述第二三极管(Q2)的基极与第一二极管(D1)的阳极连接且通过第一二极管(D1)和第三电感(L3)组成的串联电路接地，所述第三三极管(Q3)的发射极通过第八电阻(R8)接地，所述第三三极管(Q3)的集电极外接12V直流电压电源。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述智能数字终端(1)为智能手机。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述行程控制模块(13)电连接有行程开关。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块(11)通过WIFI传输无线信号。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)和第三三极管(Q3)均为PNP三极管。