[实用新型]一种智能购物机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能购物机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，自动化技术得到了质的飞跃。特别是在机器人领域，人们对于开发机器人来给人类提供便利的宗旨从未改变。

在现代社会，我们生活中多多少少有着机器人的影子，但是在购物超市且缺少机器人给我们提供便利的服务，即便有一些简单的机器人，也是只能够完成单一重复的工作，无法给购物者提供更多的便利和服务。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术机器人功能单一的不足，提供一种功能齐全且可以进行远程操控的智能购物机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能购物机器人，包括竖直设置的支撑架和设置在支撑架的底部且水平设置的底座，所述支撑架的一侧设有驱动轴和扶手，所述支撑架的顶端设有感应器，所述扶手通过驱动轴与支撑架传动连接，所述扶手的一端设有智能数字终端，所述底座的底部设有若干驱动轮，所述底座上设有储物仓；

所述智能数字终端包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面、语音模块、RFID阅读器和控制模块，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、显示控制模块、语音控制模块、信号输入模块和工作电源模块，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述语音模块与语音控制模块电连接，所述RFID阅读器和控制模块均与信号输入模块电连接；

所述显示控制模块包括显示控制电路，所述显示控制电路包括第一贴片集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容，所述第一贴片集成电路的型号为HT1621，所述第一贴片集成电路的第十三端接地，所述第一贴片集成电路的第九端通过第二电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十一端通过第三电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十二端通过第四电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十六端通过第一电阻外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路的第十二端通过第二电容接地，所述第一贴片集成电路的第十七端外接直流电压电源3.3V且通过第一电容接地。

作为优选，为了提高感应器的灵敏度，所述感应器为红外线感应器。

作为优选，所述智能数字终端为智能手机。

作为优选，为了提高智能数字终端的可操作性和实用性，所述显示界面为触摸屏，所述语音模块为音响，所述控制模块为数字键盘。

本实用新型的有益效果是，该智能购物机器人通过感应器对购物者进行全程跟随，给购物者提供便利；同时购物者能够通过智能数字终端对购物机器人进行实时无线操控，提高了购物机器人的实用性和可操作性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的智能购物机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的智能购物机器人的智能数字终端的结构示意图；

图3是本实用新型的智能购物机器人的显示控制电路的电路原理图；

图4是本实用新型的智能购物机器人的智能数字终端的系统结构图；

图中：1.支撑架，2.底座，3.驱动轮，4.扶手，5.驱动轴，6.储物仓，7.智能数字终端，8.中央控制系统，9.无线通讯模块，10.显示控制模块，11.语音控制模块，12.信号输入模块，13.工作电源模块，14.感应器，U1.第一贴片集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，C1.第一电容，C2.第二电容。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，一种智能购物机器人，包括竖直设置的支撑架1和设置在支撑架1的底部且水平设置的底座2，所述支撑架1的一侧设有驱动轴5和扶手4，所述支撑架1的顶端设有感应器14，所述扶手4通过驱动轴5与支撑架1传动连接，所述扶手4的一端设有智能数字终端7，所述底座2的底部设有若干驱动轮3，所述底座2上设有储物仓6；