[实用新型]一种壳体摆放机

权利要求书

1.一种壳体摆放机，其特征在于，包括物料进口端，所述壳体摆放机还包括托盘，所述物料进口端与托盘之间设有运输横杆，运输横杆上设有抓取壳体的夹持装置，所述夹持装置可沿所述运输横杆运动，所述壳体摆放机包括驱动所述夹持装置运动的夹持驱动装置，所述夹持装置可将壳体从物料进口端抓取至托盘。

2.根据权利要求1所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述壳体摆放机包括可夹持所述托盘的托盘运输装置和托盘横杆，所述托盘运输装置安装在所述托盘横杆上，所述托盘运输装置可沿所述托盘横杆运动，所述运输横杆与所述托盘横杆相互垂直，所述壳体摆放机上设有驱动所述托盘运输装置运动的托盘驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述运输横杆上设有运输导轨，所述夹持装置包括基座，所述基座上设有与运输导轨配合的基座凹槽，所述夹持驱动装置包括与运输导轨平行设置的传送带，所述基座固定在所述传送带上。

4.根据权利要求3所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述运输导轨的两侧设有导轨槽，所述基座凹槽内设有与所述导轨槽配合的凸起；所述夹持驱动装置包括夹持驱动电机，夹持驱动电机上安装有主动轮，夹持驱动电机安装在运输横杆的一端，运输横杆的另一端设有从动轮，所述传送带传动连接主动轮与从动轮，所述基座上设有两片夹紧片，所述传送带位于两片夹紧片之间。

5.根据权利要求3所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述夹持装置包括固定箱体，所述固定箱体固定在基座上，所述固定箱体内安装有连杆，所述连杆可在与运输横杆垂直的方向上运动，所述连杆的末端安装有固定壳体的固定部件。

6.根据权利要求5所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述固定部件包括固定板，所述固定板上开设有调节孔，所述调节孔内安装有吸盘，所述调节孔从固定板的中心位置向固定板的边缘延伸。

7.根据权利要求6所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述固定板上设有四个调节孔，每个调节孔内分别安装一个吸盘，四个调节孔中心对称设置。

8.根据权利要求2至7任一所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述托盘包括未摆放完毕的空托盘和已经摆放完毕的满托盘，所述空托盘依次叠放形成第一托盘组，所述满托盘依次叠放形成第二托盘组，所述运输横杆设置在第一托盘组和第二托盘组之间，所述托盘运输装置包括夹持所述托盘的托盘架，所述托盘运输装置包括运输竖杆，所述托盘架安装在所述运输竖杆上，所述托盘架可沿所述运输竖杆运动。

9.根据权利要求7所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述运输竖杆为螺纹杆，所述托盘架上设有与所述运输竖杆配合的螺纹孔，所述托盘运输装置包括驱动所述运输竖杆转动的竖杆驱动装置。

10.根据权利要求2所述的一种壳体摆放机，其特征在于，所述托盘内设有至少两个与壳体配合的物料凹槽。