[实用新型]双轨道悬臂吊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂吊结构，尤其涉及用于支撑圆筒吸盘机的一种悬臂吊结构。

背景技术

现有搬运平板板材的搬运设备，运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩，真空泵产生真空来吸附和搬运板材；或者利用起重机悬挂夹具搬运板材；链条升降板材，晃动明显控制不便，危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长；起重机工作效率极低，悬挂夹具危险系数极高。

更由于搬运的负载重量的不同，而造成吸盘机吊具的倾斜，给工人造成很大难度的力度控制，更多的造成负载的掉落风险。

现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃，石材，钢板等，急需提供一种操作简单、安全、可实现翻转的搬运设备。具体来说，就是一人即可操作搬运设备，突然断电也不会发生板材掉落现象，实现板材从水平面到竖直面或者从竖直面到水平面或者斜面的翻转。而且能让一个人或者说力气很小的人就能简单操作一台搬运机，让吸附的负载能平稳搬运，不倾斜不掉落。

目前的平板搬运设备是简单的用气缸连接，气缸在玻璃重力的作用下，会倾斜。而且单臂导轨在重力的作用下容易扭曲，造成负载不稳，需要人工用力扶住。玻璃倾斜容易造成移动晃动，搬运不平稳，有可能掉落损伤玻璃和伤害人身安全。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种双轨道悬臂吊装置，包括轨道、轨道连接块、长拉杆、转臂；所述轨道为两根，两根轨道平行放置，由轨道连接块固定连接在一起，所述轨道的一端与转臂连接，所述轨道的另一端由长拉杆拉成水平状态，所述转臂设有转轴通孔，用于将转轴设置在其中，通过绕转轴运动使双轨道悬臂吊装置旋转。

作为本实用新型的进一步改进，在所述长拉杆和转臂之间还设有短拉杆，短拉杆辅助长拉杆将KBK轨道拉成水平状态。

作为本实用新型的进一步改进，两根轨道由轨道连接块焊接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，还包括立柱，所述双轨道悬臂吊装置设置在立柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述双轨道悬臂吊装置设置在墙体上。

本实用新型的有益效果是：

吸盘机通过圆形钢筒结构悬挂在平行双轨道中滑动的小车上，配合平行双轨道的旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，卧立翻转，吸附平板板材的搬运生产。

附图说明

图1是本实用新型双轨道悬臂吊装置的结构示意图；

图2是本实用新型立柱式气动圆筒双轨道手推式悬臂吊结构示意图；

图3是本实用新型墙壁式气动圆筒双轨道手推式悬臂吊结构示意图；

图4是圆筒吸盘机立体结构示意图；

图5是圆筒吸盘机剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种双轨道悬臂吊装置，单一双导轨结构包括KBK(中文KBK是柔性梁式起重机的统称，最大起重量一般为2吨，是一种源于欧洲的工位起重机设计。KBK由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置(滑线)以及控制装置组合而成，只需悬挂在厂房顶或梁架上便可实现物料的空中直接输送。由于进入中国市场较早，到目前为止已有很多的国内起重机厂家复制KBK系列的产品，产品质量良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异)轨道3-1，KBK轨道连接块3-2，长拉杆3-3，短拉杆3-4，转臂3-5。两根KBK轨道3-1平行放置，由KBK轨道连接块3-2焊接在一起，每根KBK轨道3-1的一端与转臂3-5连接，另一端由长拉杆3-3拉成水平状态。在长拉杆3-3和转臂3-5之间还设有短拉杆3-4，短拉杆3-4辅助长拉杆3-3将KBK轨道3-1拉成水平状态。所述转臂3-5设有转轴通孔，用于将转轴设置在其中，通过绕转轴运动使双轨道悬臂吊装置旋转。

如图2所示，图2是本实用新型立柱式气动圆筒双轨道手推式悬臂吊结构示意图；图2中，将本实用新型的双轨道悬臂吊装置设置在一个立柱上。

如图3所示，图3是本实用新型墙壁式气动圆筒双轨道手推式悬臂吊结构示意图；图3中，将本实用新型的双轨道悬臂吊装置设置在一个墙体上。

图2和图3中，设置在本实用新型的双轨道悬臂吊装置上的圆筒吸盘机的结构介绍如下：

如图4和图5所示，一种圆筒吸盘机，包括轨道小车4-1，圆筒支架4-2，圆形钢筒4-3，垂直升降气缸4-4，吸盘支架4-5，气缸导向滑动圆盘4-6，气缸固定圆盘4-7；