[实用新型]用于地砖铺设的机械手有效
| 申请号： | 201520486733.0 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204781865U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 丁茂明 | 申请（专利权）人： | 丁茂明 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 地砖 铺设 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于地砖铺设的机械手，其特征在于：包括一第一吸盘(1)、一第二吸盘(2)、一第一连接臂(3)、一第二连接臂(4)、一第三连接臂(5)和一第四连接臂(6)；
所述的第一连接臂(3)的一端与所述的第一吸盘(1)的一端转动连接，所述的第三连接臂(5)的一端与所述的第一吸盘(1)的另一端转动连接；
所述的第二连接臂(4)的一端与所述的第二吸盘(2)的一端转动连接，所述的第四连接臂(6)的一端与所述的第二吸盘(2)的另一端转动连接；
所述的第三连接臂(5)的另一端与所述的第二连接臂(4)的另一端转动连接；
所述的第四连接臂(6)的另一端与所述的第一连接臂(3)的另一端转动连接；
所述的第一连接臂(3)与所述的第二连接臂(4)交叉布置且在交叉点转动连接。
2.根据权利要求1所述的用于地砖铺设的机械手，其特征在于：所述的第一连接臂(3)与所述的第三连接臂(5)相互平行布置；
所述的第二连接臂(4)与所述的第四连接臂(6)相互平行布置。
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