[实用新型]一种爬楼轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗运输技术领域，特别涉及一种爬楼轮椅。

背景技术

我国现有多层楼房大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人或残疾人来说，上下楼不便，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有多个家人在时还好，可以解决这一问题，仅有一个家人或无家人在时基本不可能上下楼。现也有相关的轮椅爬楼车，但是其结构复杂，重量较重，体积大，难以在狭小楼道转弯。

现也有相关专利如中国专利公开CN101267791A涉及一种用于在楼梯上向上和向下以及在一个表面上输送人的座椅爬楼车。所述座椅爬楼车包括一个主框架和用于支撑所述座椅爬楼车以在一段楼梯上运动的滑轨组件。所述滑轨组件可枢转地连接到所述主框架上以在打开和闭合位置之间枢转运动。所述滑轨组件具有至少一个环形滑轨。所述座椅爬楼车还提供滑轨阻力可调节和制动装置，其与所述环形滑轨接合，并被设计成无级调节并设定施加在所述环形滑轨上的所需的滚动阻力。

上述设计无动力设计，难以实现上楼，采用无动力滑行下楼，极易失控坠落，滑动组件不能根据不同坡度的楼梯调节自身相对主框架倾角，不便于人员操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种爬楼轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种爬楼轮椅，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，所述主框架底部铰接有底板，所述主框架底部设有后滚轮，所述底板头部设有前滚轮，主框架中部铰接有坐板，所述坐板头部铰接有脚管，所述脚管另一端与所述底板头部铰接，坐板尾部铰接有坐板支架，所述主框架上设有沿所述主框架高度方向延伸的滑槽，所述滑槽底部侧面设有卡槽，所述卡槽位于所述坐板斜下方的主框架上，所述坐板支架未与所述坐板铰接的一端卡入所述滑槽，所述坐板支架与所述坐板铰接一端设有锁定弹性件，所述锁定弹性件对所述坐板支架施加有绕坐板支架与坐板铰接处的扭力，扭力迫使所述坐板支架向后旋转；所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动马达为带抱闸马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述坐板下方设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述后滚轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述后滚轮后侧面。

上述设计中利用电力驱动履带进而驱动轮椅上下楼，结构简单，省时省力，由于采用坐板与所述脚管铰接，便于前后折叠，折叠后占用空间小，便于储存和携带；坐板支架与坐板、主框架构成稳定的三角形结构，结构稳定，所述坐板支架与设置在所述主框架上的滑槽配合折叠顺滑，所述卡槽以及弹性件操作方便。主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯，滚轮底部低于所述履带最低点，便于在平地时使用滚轮运送。

作为本设计的进一步改进，所述履带与所述主框架夹角为0-50°。便于根据不同楼梯坡度调节驱动组件与主框架夹角，便于人工抓握把手。

作为本设计的进一步改进，所述底板头部设有伸长把手，所述主框架顶部设有向后方翻转的后把手。便于人力抬起轮椅在复杂地形前行。

作为本设计的进一步改进，所述后滚轮为带刹滚轮，所述前滚轮为万向轮，防止轮椅溜车，以及便于轮椅转向。

作为本设计的进一步改进，所述把手与所述主框架通过伸缩拉杆连接，所述主框架中部设有拉杆锁死机构（提供结构示意图）。

作为本设计的进一步改进，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的锁定槽，所述锁定槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述锁定槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述锁定槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。利用铰接的锁定架和弹性件配合迫使所述锁定架卡入锁定口，结构简单，便于单手操作；所述转动架在所述锁定槽内滑动，所述锁定缺口在所述锁定槽边缘，锁紧时，所述转动架、锁定架和驱动架构成三角形结构，结构稳定，承载力大，使用寿命长。