[实用新型]一种无刷电机的驱动电路

权利要求书

1.一种无刷电机的驱动电路，其特征是，包括单片机(1)，两个按键(2)，与所述电机连接的三相电路(3)，与三相电路电连接的电流检测电路(4)，与设于电机转子上的3个角度间隔依次为120度的霍尔传感器(5)分别连接的3个位置检测电路(6)；单片机、三相电路和3个位置检测电路依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端与单片机电连接；电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，所述位置检测电路包括电阻R1、电阻R2、滑动电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8，放大器D1，电容C1和三极管T1；所述电阻R1一端分别与霍尔传感器和电阻R2一端电连接，电阻R1另一端、霍尔传感器和滑动电阻R3一端均接VCC，电阻R2另一端与放大器D1的同相输入端电连接，滑动电阻R3的中间抽头与放大器D1的反相输入端电连接，滑动电阻R3另一端接地，电阻R4一端与放大器D1的输出端电连接，电阻R4另一端分别与电阻R5一端和三极管T1的基极电连接，三极管T1的发射极通过电阻R7接地，三极管T1的集电极分别与电阻R6一端、电阻R8一端电连接，电阻R5和电阻R6另一端均与单片机电连接，电阻R8另一端分别与单片机和电容C1一端电连接，电容C1另一端接地。

3.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，所述电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12，电容C2和电容C3，放大器D2；电阻R9一端与三相电路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端、电阻R11一端、电容C2一端、电阻R12一端和电容C3一端电连接，电阻R10一端接3V电压，电阻R10另一端与放大器D2的反相输入端电连接，电阻R11另一端和电容C2另一端均接0.3V电压，电阻R12另一端和电容C3另一端均与放大器D2的输出端电连接，放大器D2的输出端与单片机电连接。

4.根据权利要求3所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，还包括电阻R14和放大器D3；放大器D2的输出端与放大器D3的反向输入端电连接，放大器D3的同相输入端与1.6V电压连接，放大器D3的输出端与单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，所述三相电路包括6个场效应管，电阻R13，电容C4和电容C5；6个场效应管分别为场效应管M1、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6；6个场效应管均与电机电连接，场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电容C4和电容C5一端均与场效应管M1、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容C5另一端接地。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，单片机的型号为89C52。