[实用新型]一种用于车间内搬运货物的智能机器人有效
申请号: | 201520489799.5 | 申请日: | 2015-07-09 |
公开(公告)号: | CN204808045U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 周余兵;肖雨 | 申请(专利权)人: | 周余兵;肖雨 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201103 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车间 搬运 货物 智能 机器人 | ||
1.一种用于车间内搬运货物的智能机器人,其特征在于:它包含车体、伺服电机、电池、距离传感器、控制中心和位置传感器构成;所述的车体由平台、扶手和驱动轮构成;平台的一侧设有扶手,平台的底部设有数个驱动轮,平台的底部分别设有控制中心和电池,且平台的底部还设有数个伺服电机;所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器;所述的位置传感器设置在车间内;所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接;所述的控制中心与伺服电机连接;所述的伺服电机与驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车间内搬运货物的智能机器人,其特征在于:所述的位置传感器包含发射器和接收器,其中发射器设置于车间内,接收器设置在扶手上。
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