[实用新型]一种用于车间内搬运货物的智能机器人有效

专利信息
申请号: 201520489799.5 申请日: 2015-07-09
公开(公告)号: CN204808045U 公开(公告)日: 2015-11-25
发明(设计)人: 周余兵;肖雨 申请(专利权)人: 周余兵;肖雨
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B25J9/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201103 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 车间 搬运 货物 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于车间内搬运货物的智能机器人,其特征在于:它包含车体、伺服电机、电池、距离传感器、控制中心和位置传感器构成;所述的车体由平台、扶手和驱动轮构成;平台的一侧设有扶手,平台的底部设有数个驱动轮,平台的底部分别设有控制中心和电池,且平台的底部还设有数个伺服电机;所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器;所述的位置传感器设置在车间内;所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接;所述的控制中心与伺服电机连接;所述的伺服电机与驱动轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于车间内搬运货物的智能机器人,其特征在于:所述的位置传感器包含发射器和接收器,其中发射器设置于车间内,接收器设置在扶手上。

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