[实用新型]线管连接机构及水平关节机器人

权利要求书

1.一种线管连接机构，其特征在于，包括：线管和第一转动结构；

所述线管的一端通过所述第一转动结构用于与机器人的臂连接，另一端用于与机器人的基座或者用于与该臂相邻的臂连接。

2.根据权利要求1所述的线管连接机构，其特征在于，所述线管远离所述第一转动结构的一端设置有第二转动结构，所述线管通过所述第二转动结构用于与所述机器人的基座或者用于与所述第一转动结构连接的臂相邻的臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的线管连接机构，其特征在于，所述第一转动结构和所述第二转动结构均为轴承。

4.根据权利要求3所述的线管连接机构，其特征在于，所述轴承包括外圈、内圈和多个滚珠；

所述内圈设置在所述外圈内，多个所述滚珠设置在所述内圈和所述外圈之间；所述线管与所述内圈连接，所述外圈用于与所述机器人的基座或者臂连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的线管连接机构，其特征在于，所述线管的两端均设置有管线连接件；

所述管线连接件为两端开口的中空壳体，所述管线连接件的一端与所述第一转动结构或者所述第二转动结构连接，所述线管穿设在所述线管连接件内。

6.一种水平关节机器人，包括第一基座和臂，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的线管连接机构；

所述臂的一端与所述第一基座转动连接；所述线管的一端通过所述第一转动结构与所述臂连接，另一端与所述第一基座连接。

7.一种水平关节机器人，包括基座本体、臂和连接杆，其特征在于，还包括如权利要求2-5任一项所述的线管连接机构；

所述臂上设置有第一安装孔，所述基座本体或者所述连接杆上设置有第二安装孔；所述连接杆的一端通过第一转轴与所述基座本体转动连接，另一端通过第二转轴与所述臂转动连接；

所述第一转动结构设置在所述第一安装孔内，所述第二转动结构设置在所述第二安装孔内。

8.根据权利要求7所述的水平关节机器人，其特征在于，所述第一转动结构的转动轴线与所述第二转轴的轴线位于同一条直线上；

所述第二转动结构的转动轴线与所述第一转轴的轴线位于同一条直线上。

9.一种水平关节机器人，包括大臂、小臂和第二基座，其特征在于，还包括如权利要求2-5任一项所述的线管连接机构；

所述大臂的一端通过第三转轴与所述第二基座转动连接，所述小臂通过第四转轴与所述大臂转动连接；

一个所述线管连接机构的线管的一端通过所述第一转动结构与所述大臂转动连接，另一端通过所述第二转动结构与所述第二基座转动连接；

另一个所述线管连接机构的线管的一端通过所述第一转动结构与所述大臂转动连接，另一端通过所述第二转动结构与所述小臂转动连接。

10.根据权利要求9所述的水平关节机器人，其特征在于，所述小臂上的第二转动结构的转动轴线与所述第四转轴的轴线位于同一条直线上。