[实用新型]一种用于检验检测的无人机试验台架系统

权利要求书

1.一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：包括承重无人机端、地面支撑座、传动机构和计测量重物端，其中，承重无人机端用于安放被测物体，承重无人机端通过连接轴连接传动机构的一端，传动机构的另一端设有测重物端，测重物端设有质量块，传动机构上设有地面支撑座，测试时，传动机构的转动角速度保持一致，且传动机构始终平动，使试验台架系统在运动过程中作平行且同步的运动，达到无人机的无碍灵活运动，且保证装置两端始终保持水平。

2.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述地面支撑座垂直放置于平稳面上，所述地面支撑座沿中心圆周均匀设置多个加强筋，加强筋下设置有万向轮。

3.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述传动机构为平行四连杆机构，包括两个互相平行的方钢，传动机构与地面支撑座铰接。

4.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述测重物端内设有压/拉力传感器。

5.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述无人机承重端、计测量重物端的转动部位均设置转速传感器。

6.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述无人机承重端、计测量重物端和地面支撑座上设有限位装置。

7.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述地面支撑座与承重无人机端的距离大于地面支撑座与计测量重物端的距离。

8.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述质量块放置于计测量重物端，且被测无人机升力的大小由公式G₁L₁＝(F₁+G₂)L₂求出，其中G₁为质量块，L₁为地面支撑座与计测量重物端的距离，F₁为被测无人机升力，L₂为地面支撑座与承重无人机端的距离,G₂为被测无人机自重。

9.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述无人机承重端，包括承重框架、转动盘、铰接端、万向轮,承重框架加工为规则网格形式，既减轻质量又可使固定方便，转动盘与下面机构采用轴传动，随着被测无人机转动，整个承重端转动。

10.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是：所述计测量重物端设有盛物区、万向轮。