[实用新型]一种具有机器人的智能家居系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种具有机器人的智能家居系统。

背景技术

近年来，随着智能化设备的不断普及，智能因素逐渐被引入到人们的家居生活中。这种融入了智能因素的家居生活体验即为智能家居。智能家居是伴随着计算机技术、通信技术和硬件设备的逐渐成熟而发展起来的新型家居方式。智能家居的兴起为人们的日常生活带来了诸多的便利，也令现有的家居生活具备了多种智能化的功能。例如，当人们离开家外出时，人们希望通过随身携带的终端设备，如智能手机或者平板电脑等来实时了解家中的情况，以防止家中出现被盗、火灾或者煤气泄漏等严重事故的发生。

然而，现有的智能家居系统只能提供报警信息给用户随身携带的终端设备、消防中心或急救中心，以待外来人员施展救援。当窃贼通过门禁或者破窗而入时，现有的智能家居系统却不能在窃贼进入室内初期进行报警提示；另外，当室内出现火灾或煤气泄漏时，现有的智能家居系统虽可以提供报警提示，却无法在灾情初期提供自动灭火措施，给人们造成了严重的生命财产损失。

因此，现有的智能家居系统在有窃贼进入室内或者出现火灾、煤气泄漏的事故时，无法在事故初期提供有力的自动补救措施，进而难以满足人们对家居系统智能化的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种既能在外来人员非法进入室内时提供远程报警提示，又能在室内出现火灾或者煤气泄漏时采取补救措施的具有机器人的智能家居系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有机器人的智能家居系统，其特征在于，包括远程监控终端、门禁系统和室内监控系统，其中，

所述远程监控终端包括第一微处理器、音频输入模块、滤波器、音频放大器、第一LTE通信模块、第一Z-Wave通信模块、第一蓝牙模块、无线充电接收器和电源模块；所述第一微处理器连接音频放大器、第一LTE通信模块、第一Z-Wave通信模块、第一蓝牙模块和电源模块，所述滤波器分别连接音频输入模块和音频放大器，所述无线充电接收器连接电源模块；

所述门禁系统包括面部检测器、第二微处理器、第一摄像头和第二蓝牙模块；所示第二微处理器分别连接面部检测器、第一摄像头和第二蓝牙模块；

所述室内监控系统包括中央处理器、第二Z-Wave通信模块、第二LTE通信模块、频谱感知模块、配对连接第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的第三蓝牙模块、第二摄像头、热释电红外传感器、烟雾传感器、CO浓度传感器、无线充电器、储存模块和可移动的机器人，第二Z-Wave通信模块、第二LTE通信模块、第三蓝牙模块和第二摄像头分别连接储存模块；

所述中央处理器分别连接第二Z-Wave通信模块、第二LTE通信模块、频谱感知模块、第三蓝牙模块、第二摄像头、热释电红外传感器、烟雾传感器和CO浓度传感器；所述频谱感知模块连接第二LTE通信模块；

所述机器人包括第三微处理器以及分别连接第三微处理器的第三Z-Wave通信模块、存储器、超声波探测器、第三摄像头和灭火装置。

进一步地，所述室内监控系统还包括具有LED芯片的照明灯，所述照明灯设置有热电转换模块、光电转换模块和储电模块，所述储电模块分别连接LED芯片、热电转换模块和光电转换模块。

进一步地，所述室内监控系统还包括分别连接中央处理器的电动推拉窗和换气扇。

可选择地，所述远程监控终端为智能手机或平板电脑或PC电脑。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：中央处理器在判断接收的面部数据为非预先设定的数据时，则将外来人员非法进入门禁系统的提示信息经室内监控系统转发给远程监控终端；同时，当热释电红外传感器、CO浓度传感器检测的数据超过预先设定的阈值时，则中央处理器根据频谱感知模块检测的空闲频段情况，命令第二LTE通信模块利用空闲的频段将提示信息发送给远程监控终端；同时，中央处理器命令机器人移动至烟雾发生区，由机器人上的灭火装置对烟雾发生区进行灭火处理。该智能家居系统在外来人员非法进入室内时提供远程报警提示，又能在室内出现火灾或者煤气泄漏时采取补救措施。

附图说明

图1为本实用新型实施例中具有机器人的智能家居系统的结构示意图；

图2为图1中照明灯的主要模块连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中具有机器人的智能家居系统，包括远程监控终端、门禁系统2和室内监控系统3，其中，