[实用新型]大面积农业作业无人机

权利要求书

1.大面积农业作业无人机，其特征在于，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统，

所述地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；

所述农药喷洒管理系统包括对喷洒系统所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒系统的工作状态；

上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述地面农作物信息采集系统中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器，所述测距传感器检测到距离信号通过处理控制器的处理传输给控制中心，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度。

3.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述导航系统包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端；所述导航系统与控制中心形成通信。

4.根据权利要求1所述的大面积农业作业无人机，其特征在于，所述无人机还包括对导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统的信息进行储存的信息储存模块。