[实用新型]椅背倾斜装置

权利要求书

1.一种椅背倾斜装置，其特征在于，所述的椅背倾斜装置包含：

一固定框架集；

一椅背框架集，是设置于所述固定框架集之上；

两个倾斜连杆组，是设置于所述椅背框架集的两侧，每一个所述倾斜连杆组包含一驱动杆、一座部连接杆、一连接杆及一摆动杆，所述驱动杆及所述座部连接杆为参接头杆件，所述连接杆及所述摆动杆为两接头杆件，所述驱动杆分别连接于所述座部连接杆、所述固定框架集及所述椅背框架集，所述连接杆连接所述椅背框架集及所述座部连接杆，所述摆动杆连接于所述固定框架集及所述座部连接杆；以及

一驱动模块，是设置于所述固定框架集上，所述驱动模块是用以带动所述驱动杆运动，使所述两个倾斜连杆组同步连动以带动所述椅背框架集的上端耦点沿一特定轨迹移动。

2.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：所述特定轨迹是为近似垂直于所述固定框架集的线段。

3.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：每一个所述倾斜连杆组、所述固定框架集及所述椅背框架集是形成以所述固定框架集为固定件的封闭式运动链。

4.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：所述连接杆的连接枢轴点是位于所述座部连接杆的两端点除外的适当位置。

5.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：还包含一控制模块用以控制所述驱动模块的运动，以适应调整所述椅背框架集的倾斜程度。

6.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：所述驱动模块是包含旋转致动器或线性致动器。

7.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：还包含一座部支架组，所述座部支架组是设置于相对应的所述座部连接杆上，以形成一座部。

8.如权利要求1所述的椅背倾斜装置，其特征在于：所述椅背框架集还包含具有曲率变化的滑槽导轨。

9.如权利要求8所述的椅背倾斜装置，其特征在于：所述滑槽导轨的外型是包含L形导轨、S形导轨或多曲率导轨。

10.如权利要求8所述的椅背倾斜装置，其特征在于：所述滑槽导轨还包含一按摩机芯，所述按摩机芯是沿着所述滑槽导轨移动以进行按摩作业。