[实用新型]一种自动插针机的分针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种自动插针机的分针装置。

背景技术

    自动插针机广泛应用于电子设备之间的连接器的生产，自从自动插针机取代传统的人工插针以来，发展迅速，同时随着电子连接器向着小型化、精密化方向发展，这就对自动插针提出了更高的要求，高速、精准的插针作业是未来自动插针机的发展趋势，作为自动插针机的核心部件，分针装置的高效与否直接影响到整个插针作业。目前国内已经开发出一系列的分针装置，例如中国实用新型专利CN202633736U就公开了“一种端子插针装置”，这种端子插针装置的分针装置虽然实现了高速、准确的分针，但是依然存在结构复杂、维修和更换困难等诸多问题。

实用新型内容

    针对现有自动插针机中分针装置中存在的诸多不足，本实用新型提供了一种自动插针机的分针装置，上述提供的一种自动插针机的分针装置结构简单，操作方便，维修、更换便捷，同时能够实现快速、精准的分针操作。

    为实现上述方案，本实用新型提供了一种自动插针机的分针装置，包括固定在分料隔离装置一端的分料气缸，所述的分料隔离装置与针料出口通道通过卡槽连接，两者连接处设有针料到位光纤Ⅰ，所述的针料出口通道固定在分针机构固定块的顶端，针料检测装置通过一个三角楔块固定在分针机构固定块一侧，针料检测装置和针料出口通道连接处设有针料到位光纤Ⅱ，针料出口限位装置位于针料出口通道中心位置，针料入口位于针料出口通道的正下方，两者交接处设有针料到位光纤Ⅲ，顶针气缸位于针料入口的正下方，通过顶针机构固定块固定在分针机构固定块上。

    在上述技术方案中，所述分料隔离装置的一端设有凸起的分针器，两个凸起的分针器之间的间距可以根据来料的不同而调整，分料隔离装置的作用是：等到供料通道里面的来料到位后，将需要抓取的针料与料道上的针料分隔开。

    在上述技术方案中，所述的针料到位光纤Ⅰ、针料到位光纤Ⅱ和针料到位光纤Ⅲ均是通过一个螺母垫片固定在各自的载体上，针料到位光纤的作用是：检测供料是否到位，到位后用分料隔离装置将其隔开。

    在上述技术方案中，所述的针料出口限位装置为一组“山”字形金属薄片，通过一组固定横块固定在针料出口通道上部，针料出口限位装置的作用是：限制针料在供料通道中的运动，当针料送入出口后，限位装置方向转向，停止进料。

    在上述技术方案中，所述的针料检测装置上表面装有6-8个感应电阻，针料检测装置的中央位置处还设有两个直径5-30mm的圆孔，针料检测装置的作用是：在治具抓取针料后移到此工位检测是否有漏抓的现象。

    在上述技术方案中，所述的分料气缸和顶针气缸在同一平面上相互垂直，分料气缸的作用是：驱动分料隔离装置；顶针气缸的作用是：将针料出口通道内的针料顶入插针手掌的治具内。

    上述提供的一种自动插针机的分针装置结构简单，操作方便，维修、更换便捷，同时能够实现快速、精准的分针操作。

附图说明

    图1是本实用新型的立体结构示意图。

    图2是是本实用新型的立体结构爆炸图。

    图中：1-分料气缸，2-分料隔离装置，3-针料到位光纤Ⅰ，4-针料检测装置，5-针料到位光纤Ⅱ，6-分针机构固定块，7-针料出口通道，8-针料出口限位装置，9-针料到位光纤Ⅲ，10-顶针气缸，11-针料入口，12-顶针机构固定块。

具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

    如图1所示，一种自动插针机的分针装置，包括固定在分料隔离装置2一端的分料气缸1，所述的分料隔离装置2与针料出口通道7通过卡槽连接，两者连接处设有针料到位光纤Ⅰ3，所述的针料出口通道7固定在分针机构固定块6的顶端，针料检测装置4通过一个三角楔块固定在分针机构固定块6一侧，针料检测装置4和针料出口通道7连接处设有针料到位光纤Ⅱ5，针料出口限位装置8位于针料出口通道7中心位置，针料入口11位于针料出口通道7的正下方，两者交接处设有针料到位光纤Ⅲ9，顶针气缸10位于针料入口11的正下方，通过顶针机构固定块12固定在分针机构固定块6上。