[实用新型]超声波目标跟踪设备

权利要求书

1.一种超声波目标跟踪设备，包括跟踪端和被跟踪端，所述被跟踪端向跟踪端发送跟踪请求信号，所述跟踪端根据接收到的跟踪请求信号跟踪被跟踪端，其特征在于，所述跟踪端包括：

校验码接收器，用于接收被跟踪端发送的校验码；

至少两个超声接收器，用于分别接收被跟踪端发送的超声波信号；

第一控制器，分别与所述校验码接收器和所述至少两个超声接收器连接；

所述校验码接收器将接收到的校验码传输给所述第一控制器；所述第一控制器在有效的校验码触发下开启所述至少两个超声接收器并接收所述至少两个超声接收器接收到的超声波信号；所述第一控制器向驱动器提供用于表征移动方位的驱动信号。

2.如权利要求1所述的超声波目标跟踪设备，其特征在于，所述被跟踪端包括：

校验码发射器，用于在其开启时向跟踪端发送校验码；

超声发射器，用于在其开启时向跟踪端发送超声波信号；

第二控制器，分别与所述校验码发射器和超声发射器连接；

所述第二控制器用于开启或关闭所述校验码发射器和所述超声发射器。

3.如权利要求1所述的超声波目标跟踪设备，其特征在于，所述至少两个超声接收器分别布置在所述校验码接收器的两侧。

4.如权利要求1-3任意一项所述的超声波目标跟踪设备，其特征在于，所述校验码接收器为红外接收器，用于接收被跟踪端发送的红外信号校验码。