[实用新型]一种可自适应的手自一体电动平衡车

权利要求书

1.一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统，所述控制系统置于机壳内部，并用于控制手自一体电动平衡车的运行，其特征在于：所述控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池，所述动力电池通过驱动电路为所述电机提供动力，车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接；所述控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，且通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接；所述电机的输出端与控制单元的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应的手自一体电动平衡车，其特征在于：所述控制系统还包括射频防盗模块和自动报警模块，所述控制单元的信号输出端与所述射频防盗模块和所述自动报警模块的信号输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自适应的手自一体电动平衡车,其特征在于：所述控制系统还包括显示模块，所述控制单元的信号输出端与显示模块的信号输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自适应的手自一体电动平衡车,其特征在于：所述控制系统还包括限速保护模块，所述控制单元与限速保护模块双向数据通信。

5.根据权利要求1所述的一种可自适应的手自一体电动平衡车,其特征在于：所述控制系统还包括无线通信模块，所述控制单元的信号输出端与无线通信模块的信号输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自适应的手自一体电动平衡车,其特征在于：包括无线充电单元，所述无线充电单元为所述动力电池充电，所述无线充电单元包括PWM整流单元、高频逆变电路、整流电路、降压电路、第一MCU控制器、第一无线通信单元、第二MCU控制器和第二无线通信单元,送电线圈、受电线圈、电容C1和C2。

7.根据权利要求1所述的一种可自适应的手自一体电动平衡车,其特征在于：机壳上设置夜间指示灯、转向灯、制动指示灯，所述控制系统与所述夜间指示灯、所述转向灯、所述制动指示灯电性连接。