[实用新型]一种快速安装的Z轴线性模组

说明书

技术领域

本实用新型属于线性模组技术领域，具体涉及一种快速安装的Z轴线性模组。

背景技术

线性模组（linearunite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。

例如申请号为201320079809.9的实用新型专利公开了一种线性模组，包括线性导轨、滑块、同步带、左连接轴、右连接轴、左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖分别固定在线性导轨的两侧，所述左连接轴轴设在左端盖内，所述右连接轴轴设在右端盖内，所述滑块滑设在线性导轨上，所述同步带穿过滑块并套接在左连接轴和右连接轴上；线性导轨包括直线框架和光杆，直线框架上设有直线导轨条，滑块上设有滑槽，所述光杆穿过滑块固定在直线框架的两端并与直线导轨条平行，所述滑块的滑槽与直线导轨条接合；所述左连接轴和右连接轴的轴心边线与直线导轨条平行；所述线性导轨上设有连接地脚。

申请号为201320376379.7的实用新型专利公开了一种新型线性模组，，包括导轨、传动模块、滑动模块，所述传动模块设于所述导轨内部，所述滑动模块与所述导轨滑动连接，所述滑动模块固定在所述传动模块上；所述传动模块包含中心轴、同步轮、滚动轴承及皮带，所述同步轮套设于所述中心轴中部，所述滚动轴承套设于所述中心轴两端，所述皮带套设于所述同步轮上；所述皮带上固设皮带头，所述皮带头内设有用于卡紧皮带的皮带卡；所述导轨两端设有安装孔，所述中心轴、所述同步轮及所述滚动轴承设于所述安装孔内，所述皮带穿过所述导轨上表面套设于所述同步轮上，所述皮带头与所述滑动模块固定连接。

申请号为201420351419.7的实用新型专利公开了一种线性模组，包括底座、左端盖和右端盖，底座内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，底座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母，所述左端盖内端面上设有轴承，所述滚珠丝杠的一端安装在轴承上；所述底座右端安装有联轴器，所述滚珠丝杠另一端连接在联轴器上，联轴器的右端面贴合在右端盖上，并在右端盖上开有与联轴器相对应的通孔，通孔的外端面开有一圈安装电机的安装槽，安装槽上间隔设有定位槽，定位槽中设有电机安装孔，所述联轴器的右端面上设有与电机安装孔相对应的螺纹孔；所述滑块端设有向两侧延伸的L形连接部，L形连接部之间内装配有防尘盖；防尘盖的两端分别安装在左端盖和右端盖上；所述防尘盖一端固定连接在右端盖上，防尘盖的另一端定位在左端盖上，左端盖上设有定位的凸起，防尘盖下表面设有与凸起配合的凹槽；所述防尘盖的两侧设有卡在左端盖两侧面的卡槽；所述联轴器设有卡入通孔内的定位环。

然而现有的线性模组存在着以下问题：导轨的作用只是用于与滑块配合，需要单独设置平台结构，使得线性模组整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有线性模组导轨只用于与滑块配合，需要单独设置平台结构使得线性模组体积大的问题，而提供一种快速安装的Z轴线性模组，导轨既能够与滑板配合，同时直接利用滑板作为平台结构，从而降低线性模组的体积。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种快速安装的Z轴线性模组，包括底座，所述底座上设置有两条平行设置的直线导轨，所述底座的两端配设有端盖，所述直线导轨配设在端盖之间的底座上，所述的两直线导轨之间配设有丝杠，其特征在于，所述底座上安装有丝杠固定座，所述丝杠的一端经轴承固定在端盖上，所述丝杠的另一端穿过丝杠固定座与设置在端盖上的电机连接，所述丝杠上套设有滑板，所述滑板下端的两侧分别与直线导轨相互卡合，所述滑板上连接有用于与外部结构连接的筋板。

所述丝杠下方的底座上安装有两个用于限制滑板运动位置的阻挡块。

所述底座上还安装有两个传感器安装座，所述传感器安装座上设有用于感应滑板运动位置的传感器。

所述的两阻挡快之间的间距大于两传感器之间的间距。

所述底座的两侧面均配设有刻度板。

所述底座配设有防尘盖板，所述底座、端盖和防尘盖板一起组成密封的线性模组壳体。

所述丝杠经联轴器与电机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：