[实用新型]液压马达中的柱塞和连杆之间的球铰摩擦副结构

权利要求书

1.一种液压马达中的柱塞和连杆之间的球铰摩擦副结构，包括连杆和柱塞，该连杆的顶端设有球头，该柱塞形成有一球窝，该球头置于球窝形成球铰摩擦副，其特征在于：所述球头顶部的纵向截面为半圆形，所述球窝空腔大于所述球头占用空间，所述球头与所述球窝线接触，该球头的顶部与该球窝的底部之间形成空隙，该柱塞的底部开有与该空隙相通的油孔，所述球头上与球窝内壁的接触线位于球头球心之上，该接触线上的任一点与球头球心相连后的连线和球头的水平轴线之间形成咬合角，该咬合角范围为30°～40°。

2.根据权利要求1所述的球铰摩擦副结构，其特征在于：所述球窝的纵向截面成倒置的碗状结构。

3.根据权利要求2所述的球铰摩擦副结构，其特征在于：所述球窝的顶面为平面，该球窝的内侧壁为与该顶面相连的向下开口的圆弧面，该球窝的内侧壁的曲率半径大于该球头的曲率半径。

4.根据权利要求3所述的球铰摩擦副结构，其特征在于：所述的圆弧面为球面。

5.根据权利要求1所述的球铰摩擦副结构，其特征在于：所述球窝为异形腔，该球窝的顶面为平面，所述油孔开在球窝的顶面上，处在该球窝内侧壁的上端为锥面，所述球头相切于该锥面的侧壁上，处在该球窝内侧壁的下端为便于球头装入的置入孔，该置入孔的孔壁与锥面圆滑过渡连接。

6.根据权利要求5所述的球铰摩擦副结构，其特征在于：所述置入孔为锥孔。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的球铰摩擦副结构，其特征在于：所述咬合角为30°。