[实用新型]一种涂白机

权利要求书

1.一种涂白机，包括手推车和涂白执行装置，其特征在于：手推车上设有调节涂白执行装置竖直方向运动的竖直升降机构、水平方向运动的横向伸缩机构和对涂白执行装置在水平和竖直方向运动进行导向的稳定支撑机构，所述横向伸缩机构设置于竖直升降机构上，横向伸缩机构和稳定支撑机构均与涂白执行装置连接。

2.根据权利要求1所述的涂白机，其特征在于：所述横向伸缩机构包括上横向移动平台和下横向移动平台，下横向移动平台上设有导轨，上横向移动平台与下横向移动平台通过液压装置连接，液压装置包括液压缸与液压杆，液压缸与下横向移动平台活动连接，液压杆与上横向移动平台活动连接，液压装置带动上横向移动平台沿下横向移动平台上的导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的涂白机，其特征在于：所述导轨为T形导轨，上横向移动平台设有沿T形导轨滑动的T形滑槽。

4.根据权利要求1所述的涂白机，其特征在于：所述涂白执行装置包括丝杠、在丝杠上运动的刷头平台和刷头，所述刷头平台包括第一电机、第二电机、圆柱凸轮、摆杆、齿轮组、齿条以及与齿条连接的齿轮，齿轮组分别与第一电机以及与齿条连接的齿轮连接，第二电机与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮与摆杆连接；所述刷头包括连接杆、伸缩杆、夹持臂以及与刷头平台连接的底座，夹持臂设有涂刷装置，底座上设有支撑臂，连接杆两端分别通过旋转副与支撑臂和夹持臂连接，夹持臂与横杆通过作为夹持臂支撑点的旋转副连接，所述伸缩杆前端通过底座和支撑臂的通孔与横杆连接，伸缩杆后端与齿条连接。

5.根据权利要求4所述的涂白机，其特征在于：所述刷头平台还包括移动旋转机构，所述移动旋转机构包括T形杆和设置在伸缩杆后端与移动旋转机构连接处的凸轮，齿条与移动旋转机构的连接处设有月牙T形槽，T形杆一端与T形槽配合嵌接，另一端与凸轮连接。

6.根据权利要求4所述的涂白机，其特征在于：所述涂白机还包括二级减速器、传动轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组以及与二级减速器输入轴连接的第三电机，所述第三电机设于横向伸缩机构的上横向移动平台上，所述传动轴通过第一锥齿轮组与二级减速器的输出轴连接，所述传动轴通过第二锥齿轮组与丝杠连接。

7.根据权利要求4所述的涂白机，其特征在于：所述手推车上还设有工作储物箱，工作储物箱一侧设有竖直方向的滑槽，所述稳定支撑机构包括支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆一端与工作储物箱一侧的滑槽嵌接且可在竖直方向的滑槽内滑动，支撑下杆上设有滑槽，支撑上杆沿支撑下杆上的滑槽滑动，支撑上杆远离工作储物箱一侧的滑槽的一端设有与丝杠嵌接的稳定件。

8.根据权利要求7所述的涂白机，其特征在于：所述工作储物箱一侧的滑槽为T形滑槽，支撑下杆与工作储物箱一侧的滑槽嵌接处设有沿T形滑槽滑动的T形嵌接部件。

9.根据权利要求7所述的涂白机，其特征在于：所述支撑下杆上的滑槽为T形滑槽，支撑上杆设有沿支撑下杆T形滑槽滑动的T形键。

10.根据权利要求7所述的涂白机，其特征在于：所述稳定支撑机构还包括螺母、导杆槽和可沿导杆槽滑动的螺母导杆，导杆槽与支撑上杆固定连接，螺母设置于丝杠上，螺母导杆与螺母固定连接。