[实用新型]一种特定尺寸的直驱伺服电机

权利要求书

1.一种特定尺寸的直驱伺服电机，包括由外到内依次设置的机壳(1)、定子(2)、转子(3)和转轴(9)，以及连接定子(2)的伺服电机驱动器，所述转轴(9)通过轴承(8)与机壳(1)连接，其特征在于，所述定子(2)内周为正圆形多槽结构，定子(2)的槽数为61～65个，所述转子(3)为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯(12)和永磁体(11)，所述转子铁芯(12)为环状结构，转子铁芯(12)的外表面均布有多个凸出的转子齿，所述永磁体(11)固定于相邻转子齿之间，永磁体(11)为68～72极。

2.根据权利要求1所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述定子(2)的槽数为63个，所述永磁体(11)为70极。

3.根据权利要求1所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述转子齿之间为设有用于固定永磁体(11)的梯形槽，所述永磁体(11)一端为与梯形槽配合连接的凸形结构，另一端为长方体结构或等厚设置的圆弧状结构，永磁体(11)侧壁之间紧密靠近设置。

4.根据权利要求1所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯(12)的径向上均布有多个扇形镂空。

5.根据权利要求1所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述定子(2)的外周直径小于86mm，所述转子(3)的内周直径为47～49mm。

6.根据权利要求5所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述定子(2)的外周直径为85mm，定子(2)的内周直径为69mm，所述转子(3)的外周直径为68.4mm，转子(3)的内周直径为48mm。

7.根据权利要求1所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，还包括用于检测转轴(9)位置的位置传感器(7)和端盖(6)，所述位置传感器(7)连接伺服电机驱动器，所述端盖(6)设于一端机壳(1)与轴承(8)之间，位置传感器(7)一端通过端盖(6)固定，另一端通过后罩(10)固定。

8.根据权利要求7所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述端盖(6)通过压环(5)连接机壳(1)。

9.根据权利要求1所述的一种特定尺寸的直驱伺服电机，其特征在于，所述转轴(9)为中空结构。