[实用新型]一种液压锚杆钻机的钻孔控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于钻孔设备技术领域，涉及到一种液压锚杆钻机的钻孔控制机构。

背景技术

矿井使用的锚杆钻机主要是对煤矿井下的煤巷顶板进行防护时钻锚杆孔，通过安装锚杆工序防止顶板垮落，其中钻孔工序的钻机需要用到钻孔控制机构。现有技术的钻孔控制机构一般只有推进与回转的功能，其推进力不能够进行调节。推进力固定所带来的弊端主要体现在以下两方面：1、由于钻杆的直径和刚度所限，在遇到较大推力时会弯曲变形，严重时容易折断打伤别人；2、岩石硬度高时，钻头会空转，无法进尺；岩石硬度低时，会造成卡钻以及成孔为螺旋孔造成锚杆安装困难。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种液压锚杆钻机的钻孔控制机构，可以根据岩石的硬度对推进力进行人为的无极调节，可以有效克服由于推进力固定而带来的弊端。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种液压锚杆钻机的钻孔控制机构，包括集成控制阀组、推进和回程运动控制顶杆、推进和回程力控制顶杆、回转马达控制顶杆，还包括推进和回程控制手柄、回转马达控制扳机，推进和回程控制手柄竖直设置且下端固定有推进和回程运动控制凸轮，集成控制阀组内由上到下依次设置有推进和回程控制阀芯、推进和回程力控制阀、回转马达控制阀芯，推进和回程运动控制顶杆的一端穿通集成控制阀组与推进和回程控制阀芯紧密接触，推进和回程运动控制顶杆的另一端与推进和回程运动控制凸轮紧密接触，回转马达控制顶杆的一端穿通集成控制阀组与回转马达控制阀芯紧密接触，回转马达控制顶杆的另一端与回转马达控制扳机紧密接触，推进和回程力控制顶杆的一端穿通集成控制阀组与推进和回程力控制阀紧密接触，关键是：在推进和回程力控制顶杆的另一端增设推进和回程力控制凸轮，推进和回程力控制凸轮与推进和回程控制手柄固定连接且与推进和回程力控制顶杆紧密接触。

所述的推进和回程运动控制凸轮的工作总范围为-40°～90°，-40°～0°区间为回程阶段，回程阶段的行程为0～7mm，0°～50°区间为推程阶段，推程阶段的行程为0～7mm，50°～90°区间为近休阶段。

所述的推进和回程力控制凸轮的工作总范围为-40°～90°，-40°～0°为回程阶段，回程阶段的行程为0～6.3mm，0°～50°区间为近休阶段，50°～90°区间为推程阶段，行程为0～6.3mm。

本实用新型的有益效果是：增设推进和回程力控制凸轮，转动推进和回程控制手柄时，可以同时控制推进和回程运动控制凸轮到推进和回程运动控制顶杆的运动、及推进和回程力控制凸轮到推进和回程力控制顶杆的运动，从而来控制钻杆的运动方向和推进力的变化，实现对不同钻孔介质施加不同作用力的目的，可以有效克服由于推进力固定而带来的弊端，提高工作效率，完善成孔质量，保护钻具不受损坏，同时保护操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中推进和回程运动控制凸轮的结构示意图。

图3为本实用新型中推进和回程运动控制凸轮的行程曲线图。

图4为本实用新型中推进和回程力控制凸轮的结构示意图。

图5为本实用新型中推进和回程力控制凸轮的行程曲线图。

附图中，1代表集成控制阀组，2代表推进和回程运动控制顶杆，3代表推进和回程力控制顶杆，4代表回转马达控制顶杆，5代表推进和回程控制手柄，6代表回转马达控制扳机，7代表推进和回程运动控制凸轮，8代表推进和回程控制阀芯，9代表推进和回程力控制阀，10代表回转马达控制阀芯，11代表推进和回程力控制凸轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：