[实用新型]一种推送装盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推送装盒装置。

背景技术

随着工业现代化的深入，设备代替了更多的人工操作，但是在有些行业还不能完全替代人工，在产品的装盒步骤时，硬质的产品容易操作一些，机械化操作容易实现，但是软质的产品形状不易控制，还夹杂有气泡，装盒工序不易控制，替代手工的难度很大，往往是自动生产线的出料端是几个操作台，多名人工进行分拣、整理、装盒工作，装盒后的产品再进入自动塑封设备，因此缺少一种自动装盒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的装盒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种推送装盒装置，其包括设置在机架上的承载架、设置在承载架上的驱动装置、与驱动装置的驱动端固定连接的推送架以及设置在推送架上的用于盛装制品的托板盒；所述承载架设置有滑轨，所述推送架通过滑块设置在滑轨上，所述托板盒是两端开口的U形槽，所述托板盒一端设置有用于推送制品的推板，所述托板盒另一端与下游承接设备相对应，所述推板通过推板气缸设置在推送架上，所述托板盒与延滑轨方向设置。

进一步说，本实用新型还包括用于遮盖托板盒顶部开口的可以开合的盖板。

进一步说，所述盖板与推送架铰连，所述盖板包括盖片、与推送架铰连的转轴以及带动盖片翻转的曲臂，所述曲臂的自由端与盖板驱动装置的驱动端铰连，所述盖板驱动装置设置在推送架上。

进一步说，所述盖板驱动装置是盖板气缸，所述盖板气缸的缸杆与所述曲臂的自由端铰连，所述盖板气缸的缸体与推送架铰连。

进一步说，所述盖板是两个，两个盖板对称设置且可以对合拢，两个所述盖板设置在托板盒的两侧。

进一步说，所述驱动装置包括伺服电机、设置在承载架一端伺服电机动力输出轴连接的驱动轴、设置在承载架另一端的从动轴以及套装在驱动轴和从动轴之间的用于驱动推送架的传动带，所述推送架与传动带固定连接，所述传动带与滑轨平行设置。

进一步说，所述传动带是同步带，所述驱动轴通过同步带与伺服电机动力输出轴连接。

进一步说，所述滑轨是两个且平行设置。

进一步说，所述传动带是两个且位于托板盒两侧。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型的托板盒可以将产品定位定形，驱动装置将托板盒推送至包装盒位置，推板将整形后的产品单元（是成基数单位的产品）推送至包装盒内，这样被约束整体外形的产品在推送架的作用下实现整体移位，在推板作用下实现托板盒和盒体的位置转换，实现装盒的去人工化，尤其是外形形状不固定的产品，实现了转运过程的形状控制，装盒后的产品也会很整齐。

尤其是加装盖板后，可以对产品入托板盒的一面进行定形定位，这样被包装产品的五个面都有约束，产品的整齐度更高，装盒时更整齐，产品的整齐度更高。

盖板与推送架铰连，可以避免盖板在开合时影响推送盒的形状，减少推送盒的结构，使推送盒结构简单，易于维护，减少推送盒接近包装盒处的体积，在生产产品被包装体积有变化时只要更换推送盒即可完成转换，操作简单，易于使用适用性强。

盖板驱动装置使用气缸，节省翻盖动作的驱动装置的空间，使设备更紧凑，而且气缸相应速度快，到位准确容易调节，可以和整个设备的气路系统方便的连接。

盖板设置为两个对开的盖片，这样可以减少盖片远端（相对盖板旋转轴较远的一端）的行程和线速度，这样盖板的扣合时间会减少有利于减少设备运转周期提高效率，还减少设备活动连接件之间的运动强度，增加设备稳定性，并且还可以减少噪音。

用伺服电机作为推送架的驱动装置，这样可以精确控制托板盒的位置和行程。

伺服电机再结合同步带进一步增加了托板盒运行的准确性，使整个联动系统运行更平稳准确。

传动带和滑轨都平行设置两个这样增加系统稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型端面的结构示意图；

在附图中：

1承载架、11滑轨、2托板盒、21推板、22推板气缸、3推送架、31滑块、4盖板、41盖片、42转轴、43曲臂、44盖板气缸、51伺服电机、52驱动轴、53从动轴、54传动带。

具体实施方式

以下结合附图1、2对本实用新型进行进一步详细的叙述。