[实用新型]一种基于PLC控制的三伺服包装机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制领域，具体地讲，涉及一种基于PLC控制的三伺服包装机控制系统。

背景技术

目前，国内的四边封包装机大多采用两台伺服电机提供动力，此种技术的优点是控制方式简单可靠，缺点是，纵封和横切电机只能根据横封电机匀速转动，不能实现变速运动，进而也就无法实现包装袋长度的调节。同时，由于采取的是主从同步+差速补偿的控制方式，当从轴出现负载扰动或速度突变时，由于主轴不能接收到从轴的反馈信息，会造成两台电机不同步的现象，此时就需要停机调整，这样就会导致工作效率的降低，同时在调整的过程中会浪费大量的包材。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种于PLC控制的三伺服包装机控制系统，保证三台伺服电机的速度的同步性，提高了包带的封和精度和工作效率。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于PLC控制的三伺服包装机控制系统，包括PLC控制器，其特征是：所述PLC控制器分别连接旋转编码器、标点检测开关、放卷上限检测开关、放卷下限检测开关、包材左偏检测开关、包材右偏检测开关、启动开关、准停开关、打码停止开关、纵封电机驱动器、热打码电机和显示器，所述PlC控制器还通过A/D模块连接两个定位模块，所述定位模块分别连接横封电机驱动器和横切电机驱动器，所述纵封电机驱动器连接纵封伺服电机，所述横封电机驱动器连接横封伺服电机，所述横切电机驱动器连接横切伺服电机。

作为对本技术方案的进一步限定，所述PLC控制器采用FX2N-64MT单片机。

作为对本技术方案的进一步限定，所述PLC控制器的引脚X0连接所述旋转编码器，所述PLC控制器的引脚X1连接所述标点检测开关，所述PLC控制器的引脚X2连接所述放卷上限检测开关，所述PLC控制器的引脚X3连接所述放卷下限检测开关，所述PLC控制器的引脚X4连接所述包材左偏检测开关，所述PLC控制器的引脚X5连接所述包材右偏检测开关，所述PLC控制器的引脚X6连接所述启动开关，所述PLC控制器的引脚X7连接所述准停开关，所述PLC控制器的引脚X8连接所述打码停止开关，所述PLC控制器的引脚Y0、引脚Y2和引脚Y3连接所述纵封电机驱动器，所述PLC控制器的引脚Y1连接所述热打码电机，所述A/D模块还通过变频器连接交流电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的旋转编码器用于测量交流电机的转速并发送到PLC控制器，所述标点检测开关用于检测包材上的标点位置，所述放卷上限检测开关、放卷下限检测开关、包材左偏检测开关和包材右偏检测开关用于检测包材是否偏离正常的轨道位置，并将检测信息发送到PLC控制器，PLC控制器将接收的信息通过显示器进行显示，启动开关用于控制包装机的打开，准停开关用于控制包装机的关闭，打码停止开关用于控制包装机的打码。PLC控制器根据接收的信息控制纵封伺服电机、横封伺服电机和横切伺服电机的启停。本实用新型使用一台PLC控制器外加两个定位模块来控制三台伺服电机，每台伺服电机的运转速度都有PLC发出的脉冲信号来进行控制，这样可以保证三台伺服电机的速度的同步性，提高了包材的封和精度。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1，本实用新型包括PLC控制器，所述PLC控制器分别连接旋转编码器、标点检测开关、放卷上限检测开关、放卷下限检测开关、包材左偏检测开关、包材右偏检测开关、启动开关、准停开关、打码停止开关、纵封电机驱动器、热打码电机和显示器，所述PlC控制器还通过A/D模块连接两个定位模块，所述定位模块分别连接横封电机驱动器和横切电机驱动器，所述纵封电机驱动器连接纵封伺服电机，所述横封电机驱动器连接横封伺服电机，所述横切电机驱动器连接横切伺服电机。

所述PLC控制器采用FX2N-64MT单片机。