[实用新型]一种自动驾驶转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动驾驶转向装置。具体设计自行车、电动车、摩托车等交通工具的自动驾驶转向装置。

背景技术

自行车及电动车的自动驾驶尚处于发展阶段，其中要求有一种转向稳定可靠，维修拆卸方便的转向装置。

实用新型内容

一种自动驾驶转向装置，包括套件、连接机构、内转向杆、驱动装置，其中驱动装置安装固定在连接机构上，套件外侧与车体连接。

其特征在于转向杆分为内转向杆和外转向杆，外转向杆增强了转向杆的稳定性，内转向杆位于套件内部。

其特征在于所述的连接机构为间断型连接电机架和套件，上方有孔用于固定电机，将电机悬吊。

其特征在于所述的内转向杆顶部为分叉开合结构，顶部与联轴器连接固定驱动装置的轴与联轴器的轴孔连接，联轴器被内转向杆夹紧固定。

本实用新型的益处是：

内转向杆顶端穿过连接机构与套件的间隙并且是分叉的，方便组装和拆卸。

通过连接机构的安装孔将驱动装置悬吊固定，上方的连接机构可以为驱动装置当住液体，还能避免放在平面上或仓体等结构中，有积水烧坏电机的风险。

本实用新型中的两个转向杆和上下立柱均有支撑和转向的作用，大大提高转向装置的承受力。

通过外接控制装置可以实现稳定可靠的自动驾驶功能。

附图说明

图1所示的自动驾驶转向装置装配图。

图2所示的连接机构与套件连接的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

如图1在该实施例中，所示系统包括套件100、连接机构110、转向杆120、驱动装置130，其中内转向杆121和外转向杆122固定在下联板141上，内转向杆121上端为分叉形式，位于下联板141上的内转向杆121从套件100的下方插入，并通过套件100与连接机构110的间隙，连接机构110上面有孔，用于固定驱动装置130，驱动装置130以悬吊方式安装在固定于套件的连接机构110上，驱动装置130的轴与联轴器150的轴孔连接。联轴器150被内转向杆121夹紧固定。套件100外侧与车体连接。如图2所示的连接机构110为间断型连接驱动装置130和套件100，内转向杆121在其中的间隙中活动。固定于连接机构110的驱动装置130转动时通过联轴器150带动内转向杆110同步转动，从而带动联板140和外转向杆122以内转向杆121为中心同步转动，带动转向轮的转动，控制自行车的转向,所述的驱动装置130优先考虑减速电机。

方向盘或把手的主杆{图未示}与内转向杆121连接，并随之活动。

所述的下联板142可以是与前叉为同一物件。

所述的外转向杆122与上、下联板相连增强了转向杆120的稳定性，上联板141和外转向杆122在实际应用中可以去掉。

所述的连接机构110可以是一体的，也可以多个独立的部分组成。

连接机构110与套件100的连接可以是一处，也可以是多处。

需要说明的是，这里只是对本实例必要的结构进行说明，车子方向盘的其他部分，例如把手（图未示）及车头碗组（图未示）等部件的结构及安装方式与常见车的碗组安装方式并无异处，为了简化说明，不再赘述。