[实用新型]一种矿用本安型遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用遥控器，特别是涉及一种能够在瓦斯、煤尘、爆炸物等危险环境中与液压支架配套使用的本质安全型遥控器。

背景技术

采矿作业的环境非常复杂，常常伴随着瓦斯、煤尘、爆炸物等危险物质，由于工作环境的封闭性，矿下一旦发生安全事故，不但会给施工方带来严重的经济损失，甚至常常威胁到施工人员的生命。

随着人类科学技术水平的不断提高，为了降低操作人员的劳动强度，提高煤矿生产效率，实现煤矿的无人化开采，人们实用新型了用液压支架及其控制器取代人工操作；目前已有的控制器，要么配有大量的线缆，给维护带来很大的困难，并且增加了另一种安全隐患；要么仅能对单台液压支架进行遥控操控；要么无法监视液压支架的压力、行程等重要参数。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以通过无线网络组网的方式与单台或多台液压支架控制器对接，实现对单台或多台液压支架进行操作的遥控器，该遥控器还可显示任意一台液压支架控制器的具体参数。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种与液压支架控制器配套使用的矿用本安型遥控器，包括：微控制器模块、按键模块、通信模块、显示模块和电源处理模块；所述微控制器模块分别与按键模块、通信模块、显示模块和电源处理模块连接；所述按键模块包括用于选择液压支架的选择功能单元，用于实现控制相邻液压支架的邻架功能单元，用于实现液压支架基本功能的动作功能单元以及用于控制液压支架工作的开关控制单元。

按键模块用于采集想要输入的功能信息；微控制器模块用于根据用户请求发送操作命令和访问命令；通信模块用于与液压支架控制器实现通信；显示模块用于显示系统菜单或任意一台液压支架控制器的具体参数。

进一步，所述选择功能单元包括上、下、左、右、确定5个功能键，所述邻架功能单元包括左邻架、右邻架2个功能键，所述动作功能单元包括喷雾、推溜、移架、升柱、降柱、起底6个功能键，所述开关控制单元包括启动、停止2个功能键。

进一步，所述按键模块进一步包括用于实现同时控制多个液压支架控制器的成组功能单元。

进一步，所述成组功能单元包括左成组和右成组2个功能键；左成组功能键用于实现所选液压支架控制器左边第一台液压支架开始向左的所有液压支架的动作控制；右成组功能键用于实现所选液压支架控制器右边第一台液压支架开始向右的所有液压支架的动作控制。

进一步，所述通信模块为串行通信模块或者无线通信模块。

无线通信模块采用zigbee技术进行无线通信。ZigBee是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。

进一步，所述串行通信模块采用1个RS485接口，用于点对点通信并实现联网功能。

进一步，所述电源处理模块还连接有电池模块。

进一步，所述电池模块采用具有充放电功能的磷酸铁锂电池。

进一步，所述显示模块为OLED显示模块。

该矿用本安型遥控器的控制原理为：遥控器的核心单元是一块单片微处理器芯片，即微控制器模块；工作时，用户通过按键模块操作，信号传递至微控制器模块，再由微控制器模块通过zigbee技术或RS485接口向一个或多个液压支架控制器发送操作命令，并能通过命令访问指定液压支架控制器的各类传感器数据如工作流程、压力、行程数据及液压支架的位置信号等，一个液压支架控制器匹配一个液压支架。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的矿用本安型遥控器，采用现场总线技术、计算机通信技术、现代传感及电子技术，减少了大量线缆的使用，为矿下作业降低了危险事故发生的可能；本实用新型无线通讯模块采用的zigbee技术和串行通信模块采用的RS485接口，通过无线网络组网的方式与单台或多台液压支架控制器对接，可实现对液压支架控制器的压力、行程等重要参数的监视，通过发出的信号指令对单台或多台液压支架控制器进行控制，以保证施工工作的安全、顺利进行，并大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种矿用本安型遥控器的结构框图。

图2是本实用新型所提供的一种矿用本安型遥控器的外观示意图。

附图标记说明：1为无线通信模块；2为显示模块；3为RS485接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。