[实用新型]后支座滑轨单推式激光铲运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业整地机械，属于激光铲运机结构的改进，特别是一种后支座滑轨单推式激光铲运机。

背景技术

随着大型高精度土地平整机械的普遍使用和推广，农民对大型机械的使用要求也在不断的提高，特别是在结构上要求紧凑美观，工作性能上要求稳定，而且在土地平整精度上要求精细，并且在维修使用以及零配件的更换上要求简单方便价格低廉。国外进口机械的使用性能与我国实际农业机械配套及土质状况要求等都存在着不同程度的差异，而且结构复杂，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后支座滑轨单推式激光铲运机，可通过激光和机电自动控制油缸的伸缩来控制铲刀的切土深度和推土铲工作，从而自动平整土地，工作性能稳定，平整土地精度高，而且平地效率高，操作简便。。

本实用新型的目的是这样实现的：一种后支座滑轨单推式激光铲运机,包括在机架上设置着对称的挡土板与铲刀底板和推土铲构成铲斗，在机架后端铰接着装有地轮的地轮支臂，在机架后上方两侧支座分别铰接着对称的升降油缸其另一端与地轮支臂铰接，在机架的上部设置着装有激光接收器的信号接收台，激光接收器通过导线连接着在液压回路上安装的电磁液压控制阀，在机架后部的纵梁上固接着具有平行臂的滑道固定架，在推土铲后面固接的加强梁上铰接的伸缩油缸，其另一端铰接在滑道固定架外端的横梁上，由上支板和下支板构成的滑轮架其里端铰接在推土铲后面的铰接座上，滑轮架外端安装的第一滑轮与滑轨固定架平行臂内侧面分别设置的第一滑轨相配合，在推土铲两侧设置的第二滑轮分别与对称挡土板上部设置着对称的第二滑轨相配合，在推土铲的后下部两侧分别设置的滚轮与铲刀底板相配合。

本实用新型在机架后部的支架上分别铰接着对称的由液压回路控制的升降油缸，和装有地轮的地轮支臂，在推土铲后面的中间加强梁上铰接着控制推土铲推、拉的由液压回路控制的伸缩油缸的一端，油缸的另一端铰接在机架后部的滑轨固定架上，滑轨固定架与机架后部的纵梁焊接为一体。滑轮架由销轴把上支板、下支板、带凹槽的第一滑轮连接在一起，并铰接在推土铲后面的加强梁上。带凹槽的第一滑轮与焊接在滑轨架两侧凸起的第一滑轨动配合。在伸缩油缸的推动下使的滑轮架前移或后退，从而带动推土铲前进或后退，完成卸土或运土，达到平整土地的目的。在机架两侧对称分布的挡土板，与铲刀底板、推土铲形成铲斗，在挡土板两侧偏上位置对称分布着凸起的第二滑轨，与第二滑轨相互运动的带凹槽的第二滑轮分别固定铰接在推土铲左右两侧，用于平衡和支撑推土铲在工作中沿轨道滑行运动。在推土铲的下部两侧分别固定铰接着滚轮，滚轮在铲刀底板上运动，以使推土铲在运行过程中轻便灵活。在机架的顶部设置着安装有激光接收器的信号接受台，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀。

本实用新型的工作过程是：利用激光直线原理测量数个点的土地标高后，将其输入激光发生器主控箱，主控箱接收到信号后再计算高低差，输出平均值的激光线谱，在机架顶部安装的激光接收器再将激光线谱信号转换成电信号用以控制电磁液压阀座随动调节。激光平地系统的工作指令为“高铲低填”，在工作中，随着主控箱转换后的电信号，启动电磁液压阀改变液压油的流量和流向，在行走过程中升降油缸随时调节铲刀的切土深度。土地高处被铲下的多余土壤贮存在铲斗中，当运行到低处由电磁液压控制阀驱动卸土油缸工作，推动推土铲回填土壤从铲斗中卸出填充低处，从而达到自动控制平整土地的目的。

本实用新型实现了通过激光发射器接收来的信号调整电磁液压控制阀控制高压油缸的伸缩对铲刀的切土深度以及推土板的装卸工作，自动对土地进行高铲低填，其结构合理，工作性能稳定，使用寿命长，平整土地精度高、效率高。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图1去掉信号接受台及其支架的俯视结构示意图；

图4为图1去掉地轮支架及升降油缸后的剖视图。

图5为滑轮架示意图。

具体实施方式

一种后支座滑轨单推式激光铲运机，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括在机架1上设置着对称的挡土板2与铲刀底板3和推土铲4构成铲斗，在机架1后端铰接着装有地轮6的地轮支臂5，左、右对称的地轮支臂5分别通过铰接的U型卡座板19连接着地轮轴，U型卡座板19上装有U型卡，通过U型卡将地轮轴与地轮支臂连接在一起，其功能在装配铲运机刀板时通过调节卡座板与轮轴之间的间隙调整刀板左右平衡。在机架1后上方两侧支座分别铰接着对称的升降油缸13其另一端与地轮支臂5铰接，在机架1的上部设置着装有激光接收器的信号接收台18，激光接收器通过导线连接着在液压回路上安装的电磁液压控制阀，在机架1后部的纵梁上固接着具有平行臂的滑轨固定架12，在推土铲4后面固接的加强梁16上铰接的伸缩油缸7，其另一端铰接在滑轨固定架12外端的横梁上，由上支板10和下支板8构成的滑轮架其里端铰接在推土铲4后面的铰接座上，滑轮架外端安装的第一滑轮9与滑轨固定架12平行臂内侧面分别设置的第一滑轨11相配合，在推土铲4两侧设置的第二滑轮15分别与对称挡土板2上部设置着对称的第二滑轨17相配合，在推土铲4的后下部两侧分别设置的滚轮14与铲刀底板3相配合。第一滑轮9和第二滑轮15均为轮面带有凹槽的滑轮，第一滑轮9和第二滑轮15分别与凸起的第一滑轨11和凸起的第二滑轨17相配合。在滑轮支架的外端安装着两只第一滑轮9,每只第一滑轮9与滑轨固定架平行臂内侧面上相对应的第一滑轨11相配合。滑轮架的结构为在上支板10上固接着加强板构成的悬臂架，其外端的上支板10两侧通过对称向下的立板固接着下支板8构成滑轮座，在滑轮座上通过直立的轮轴安装着第一滑轮9。