[实用新型]一种姿态矫正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及姿态矫正技术领域，具体涉及一种姿态矫正装置。

背景技术

现代社会，越来越多的工作只需要坐在办公室内就可以进行处理，这就使得人们每天花费越来越多的时间坐在办公桌前处理事务，而坐姿之中，头部姿势最为重要。

医学证明人体以最佳姿势端坐时是对身体负担最小的坐姿，当坐姿不当会导致视力会急剧下降且易引发近视，近视还会引起许多眼的并发症，如：1.视网膜脱离；2.白内障；3.黄斑出血和黄斑变性；4.玻璃体液化变性；5.青光眼；6.斜视、弱视。近视度数越高，引起并发症的可能性就越大。长期坐姿不正还会引发颈椎病，出现头、颈、肩、背、手臂酸痛,颈脖子僵硬,活动受限等症状，严重可引发头晕、缺血性脑萎缩；如果压迫到脊髓，可能引起无力、下肢麻木甚至瘫痪和大小便失禁。

这就需要使用姿态纠正装置来纠正错误的姿势，目前的姿态纠正装置结构复杂，且姿态纠正耗时长，反应慢，因此,探索新的姿态纠正装置是发展的必然要求。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和试验终于提出了一种姿态矫正装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种姿态矫正装置，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于：提供一种姿态矫正装置，其包括：

姿态传感器、控制芯片和警报器，所述姿态传感器的输出端连接所述控制芯片的数据输入端，所述控制芯片的输出端连接所述警报器。

较佳的，所述姿态传感器为三轴加速度测量芯片。

较佳的，所述姿态传感器为MPU6050三轴加速度传感器。

较佳的，所述姿态传感器为六轴加速度测量芯片。

较佳的，所述姿态传感器的数量为至少两个。

较佳的，所述姿态矫正装置还包括温度传感器，所述温度传感器的输出端与所述控制芯片连接。

较佳的，所述姿态矫正装置还包括电源，用于供电。

较佳的，所述电源为充电锂电池。

较佳的，所述姿态矫正装置集成在眼镜的镜腿内。

较佳的，所述姿态矫正装置体积为60*12*5mm。

其中，所述控制芯片包括：数据处理模块、卡尔曼滤波计算模块、姿态解算模块、数据融合模块、比较模块、计时模块和触发模块；所述姿态传感器的输出端连接所述数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端与所述卡尔曼滤波计算模块建立连接，所述卡尔曼滤波计算模块的输出端与所述姿态解算模块建立连接，所述姿态解算模块的输出端与所述数据融合模块建立连接，所述数据融合模块的输出端与所述比较模块建立连接，所述比较模块的输出端连接所述计时模块，所述计时模块的输出端连接所述触发模块；所述触发模块的输出端连接所述警报器。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：提供了一种姿态矫正装置，所述姿态矫正装置结构简单，且能迅速地判断矫正者的姿态并在矫正者的姿态不正确时发出警报；使用六轴加速度传感器能够纠正物体的静止姿态和运动姿态，避免了运动对角度测量的干扰，实现在运动和静止状态下的姿态测量；所述姿态传感器为三个，这样在其中一个出现故障的情况下通过三个数据的对比迅速判断故障传感器，提高了反应速度且不会影响正常使用；使用温度传感器测量的温度补偿六轴加速度数据，使其在各种温度下的工作不影响工作指标；充电锂电池，充电一次可以连续使用一天以上，无需更换电池，方便环保；所述姿态矫正装置集成在眼镜的镜腿内，携带方便，灵活。

附图说明

图1为本实用新型姿态矫正方法的流程图；

图2为本实用新型姿态矫正装置的结构图；

图3为本实用新型姿态矫正装置实施例三的结构图；

图4为本实用新型姿态矫正装置控制芯片的结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1所示，其为本实用新型姿态矫正方法的流程图；其中，所述姿态矫正方法，包括以下步骤：

步骤a、检测头部摆动造成的姿态参数数值，所述姿态参数包括航向角、横滚角和俯仰角的角度数值；

所述俯仰角、横滚角和航向角的确定方法为：以矫正者的颈部为原点，以右侧为x轴正方向，以前方为y轴的正方向，以上方为z轴的正方向，头部绕x轴旋转的角度为俯仰角，预设范围在15°到20°之间，头部绕y轴旋转的角度为横滚角，预设范围在-5°到5°之间，头部绕z轴旋转的角度为航向角，预设范围在-5°到5°之间，预设姿态参数的范围为医学中最佳的阅读姿态数据范围；