[实用新型]一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及织袜缝合一体机的技术领域，特别是一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置的技术领域。

【背景技术】

现有技术中的，驱动装置驱动转移套盘移动到针筒的正上方，接收针筒上织好的袜子，然后再在驱动装置的驱动下移动到缝盘的正下方，将织好的袜子转移到缝盘的针刺盘上，由于电机在工作中难免会出现失部现象，从而导致转移套盘移动位置不精准，影响生产，影响产品质量。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置，能够保证转移套盘移动位置精准，不影响生产，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置，包括底座、上齿轮、下齿轮、前齿轮、导向杆、转动轴、安装座、第一电机、第二电机、编码器、转移套盘和滑座，所述底座内设有上齿轮、下齿轮和前齿轮，所述上齿轮与下齿轮传动连接，所述下齿轮与前齿轮啮合连接，所述底座上设有第一电机，所述第一电机的转轴与上齿轮传动连接，所述前齿轮上设有转动轴，所述转动轴的上端设有安装座，所述安装座上设有第二电机，所述底座上设有套在转动轴上的导向杆，所述导向杆上设有滑座，所述第二电机的转轴与滑座螺纹连接，所述滑座的臂体上设有转移套盘，所述第一电机和第二电机的转轴上均设有编码器的码盘，所述底座和安装座上均设有编码器的光电发射和接收器件。

作为优选，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

作为优选，所述滑座上设有定位杆，所述定位杆穿设在安装座上。

作为优选，所述第一电机的转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与上齿轮啮合连接。

作为优选，所述。本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一电机和第二电机的转轴上均设有编码器的码盘，底座和安装座上均设有编码器的光电发射和接收器件，当电机在驱动中出现失步，通过编码器的反应，电机会再次调整保证转移套盘移动位置的精准，与现有技术相比，能够保证转移套盘移动位置精准，不影响生产，保证产品质量。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置的结构示意图。

图中：1-底座、2-上齿轮、3-下齿轮、4-前齿轮、5-导向杆、6-转动轴、7-安装座、8-定位杆、9-第一电机、10-第二电机、11-编码器、12-转移套盘、13-滑座、131-臂体。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置，包括底座1、上齿轮2、下齿轮3、前齿轮4、导向杆5、转动轴6、安装座7、第一电机9、第二电机10、编码器11、转移套盘12和滑座13，所述底座1内设有上齿轮2、下齿轮3和前齿轮4，所述上齿轮2与下齿轮3传动连接，所述下齿轮3与前齿轮4啮合连接，所述底座1上设有第一电机9，所述第一电机9的转轴与上齿轮2传动连接，所述前齿轮4上设有转动轴6，所述转动轴6的上端设有安装座7，所述安装座7上设有第二电机10，所述底座1上设有套在转动轴6上的导向杆5，所述导向杆5上设有滑座13，所述第二电机10的转轴与滑座13螺纹连接，所述滑座13的臂体131上设有转移套盘12，所述第一电机9和第二电机10的转轴上均设有编码器11的码盘，所述底座1和安装座7上均设有编码器13的光电发射和接收器件，所述第一电机9和第二电机10均为步进电机，所述滑座13上设有定位杆8，所述定位杆8穿设在安装座7上，所述第一电机9的转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与上齿轮2啮合连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种全自动织袜缝合一体机转移套盘的驱动装置在工作过程中，当转移套盘12需要纵向移动时，第二电机10转动带动滑座13在导向杆5上运动，滑座13带动转移套盘12完成纵向运动，当转移套盘12需要横向移动时，第一电机9带动蜗杆转动，通过上齿轮2、下齿轮3和前齿轮4的传动配合带动转动轴6转动，转动轴6带动安装座7转动，安装座7通过第二电机10和定位杆8带动滑座13转动，滑座13带动转移套盘12完成横向移动，将第一电机9和第二电机10的转轴上均设有编码器11的码盘，底座1和安装座7上均设有编码器13的光电发射和接收器件，当电机在驱动中出现失步，通过编码器的反应，电机会再次调整保证转移套盘12移动位置的精准，与现有技术相比，能够保证转移套盘移动位置精准，不影响生产，保证产品质量。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。